泵車泵送液壓系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及臂架末端抑振研究.pdf

1、混凝土泵車是集混凝土的輸送和澆筑于一體的工程機(jī)械，以其方便、高效、安全的特點(diǎn)已廣泛應(yīng)用于建筑、高鐵、橋梁等的建設(shè)之中。隨著對(duì)其性能需求不斷提高，泵車未來的發(fā)展趨勢(shì)為智能臂架技術(shù)、臂架減振技術(shù)、自動(dòng)換向技術(shù)、節(jié)能技術(shù)，以及提高泵送能力和實(shí)現(xiàn)整車的狀態(tài)監(jiān)控及故障診斷等。
　　泵車泵送普遍采用電控或液控開關(guān)閥換向的雙缸驅(qū)動(dòng)模式，泵送中產(chǎn)生的脈動(dòng)易引起臂架的受迫振動(dòng)，對(duì)臂架結(jié)構(gòu)造成疲勞損壞。同時(shí)，對(duì)施工過程的效率及精準(zhǔn)度產(chǎn)生較大影響。

2、r>　　首先，研究泵車泵送液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)-平穩(wěn)泵送技術(shù)及快速換向技術(shù)。對(duì)目前廣泛應(yīng)用的開式系統(tǒng)，分析了減少泵送過程中閥控?fù)Q向沖擊的方法，包括改進(jìn)元件的結(jié)構(gòu)、配置蓄能器、選用合適的換向閥過渡機(jī)能，優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的控制性能等；對(duì)閉式系統(tǒng)，研究的關(guān)鍵問題包括閉式泵換向的響應(yīng)快速性、“SN”控制防止壓力沖擊、恒功率控制、多功能壓力及流量控制等。
　　其次，分析了泵車泵送過程中的臂架振動(dòng)機(jī)理，包括泵送換向沖擊導(dǎo)致的車體振動(dòng)激擾，混凝土在輸

3、送管路中脈動(dòng)流動(dòng)作用，臂架的大幅度運(yùn)動(dòng)激起其一階固有頻率、泵送液壓系統(tǒng)振動(dòng)沖擊以及其他的外界干擾等。據(jù)此提出了基于臂架干擾力估計(jì)的前饋控制策略，建立了臂架干擾的估計(jì)器，對(duì)臂架受到的所有外部干擾進(jìn)行估計(jì)，在控制作用中對(duì)估計(jì)的干擾力進(jìn)行抵消補(bǔ)償，以消除引起其振動(dòng)的因素。
　　最后，通過建立閉式系統(tǒng)的仿真模型，研究了阻尼孔的存在對(duì)閉式泵的響應(yīng)特性以及穩(wěn)定性的影響，并進(jìn)行了水平姿態(tài)和豎直姿態(tài)下泵送時(shí)臂架的振動(dòng)主動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：采