基于蒙特卡洛的無線傳感網(wǎng)移動節(jié)點定位研究.pdf

1、隨著信息化科技的迅猛發(fā)展，作為一種集信息采集、通信和計算于一身的綜合性平臺，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks，WSN)在家庭、醫(yī)療、工業(yè)和軍事等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。在實際應(yīng)用中，多元化的監(jiān)測任務(wù)和復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境經(jīng)常會使WSN節(jié)點發(fā)生移動，隨之產(chǎn)生的關(guān)于移動WSN節(jié)點的定位問題已經(jīng)成為國內(nèi)外學(xué)者的研究熱點之一。
　　本文對WSN節(jié)點定位算法進(jìn)行了分類研究，主要對蒙特卡洛移動節(jié)點定位算法(MCL

2、)進(jìn)行深入研究，針對MCL算法中定位精度不高、采樣效率低下和低魯棒性等缺陷，結(jié)合實際應(yīng)用中面對不同的監(jiān)測環(huán)境出現(xiàn)的不同問題，科學(xué)的提出了針對性的解決方法，進(jìn)而得到更精準(zhǔn)的定位信息。本論文的主要研究成果如下：
　　(1)針對傳感器節(jié)點的通信半徑在實際應(yīng)用中會由于節(jié)點的高度變化而發(fā)生變化這一現(xiàn)象，提出了一種結(jié)合跳\距轉(zhuǎn)換模型的蒙特卡洛定位改進(jìn)算法(HDMCL)，利用節(jié)點間的跳數(shù)信息和跳\距轉(zhuǎn)換模型得到一個精化的采樣區(qū)域，取代了傳統(tǒng)MC

3、L算法利用通信半徑確定的采樣區(qū)域，HDMCL算法不僅解決了通信半徑波動大的問題，而且在定位精度和采樣效率上都有很大的提升。
　　(2)考慮到錨節(jié)點的成本和功耗問題，針對低錨節(jié)點密度的WSN網(wǎng)絡(luò)提出一種自主擇優(yōu)的蒙特卡洛定位算法(PWMCB)，基于錨盒子信息，自主篩選出高精度的優(yōu)質(zhì)節(jié)點，用以輔助其他普通節(jié)點定位。結(jié)果顯示該算法能大大提升節(jié)點的定位精度，提高網(wǎng)絡(luò)的魯棒性，并且在低錨節(jié)點密度的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下優(yōu)化效果更明顯。
　　(3)