智能實時陽光跟蹤系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、太陽能是一種潛力巨大的新型能源，為了能夠提高太陽能的利用率，需要一種成本低廉、結構簡單、對安裝地點無要求且跟蹤精度高的跟蹤系統(tǒng)，使得太陽能利用設備能夠全天正對太陽，從而提高利用率。本論文對目前常用的跟蹤方式進行了研究，并設計了一種智能陽光實時跟蹤系統(tǒng)。
　　本論文分析了跟蹤系統(tǒng)的工作原理，介紹了視日運動軌跡跟蹤方式的理論計算和分析，以及光電跟蹤方式的理論基礎和使用到的光電探測器。跟蹤系統(tǒng)采用了四象限光敏電阻作為探測器件；芯片STM

2、32F103R8T6作為數(shù)據(jù)處理及控制核心，處理AD采樣信息、角度信息等，并控制步進電機運動；外接GPS模塊提供跟蹤系統(tǒng)所處位置的緯度信息；角度芯片LSM303DLHC提供跟蹤系統(tǒng)的角度信息；步進電機作為系統(tǒng)的驅(qū)動器；并通過I2C通信獲取跟蹤系統(tǒng)的各種狀態(tài)信息，便于調(diào)試。
　　本文主要從硬件和軟件兩方面對跟蹤系統(tǒng)各模塊進行了分析。首先介紹了各模塊所用到的器件以及相應的硬件電路設計。接著介紹了在硬件電路的基礎上的跟蹤系統(tǒng)運行的軟件流