實(shí)時(shí)變焦跟蹤控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、為拓展捕獲跟蹤瞄準(zhǔn)(ATP)設(shè)備的應(yīng)用范圍，解決不同距離和復(fù)雜背景目標(biāo)的捕獲跟蹤問題，提高系統(tǒng)的靈活性和智能化，將無級(jí)變焦鏡頭應(yīng)用于電視自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)變焦跟蹤控制系統(tǒng)。它根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性實(shí)時(shí)調(diào)整鏡頭焦距和光強(qiáng)度，使電視測(cè)量系統(tǒng)工作在最佳探測(cè)與提取狀態(tài)，從而提高捕獲跟蹤系統(tǒng)的跟蹤性能和跟蹤精度。 本文介紹了實(shí)時(shí)變焦跟蹤控制系統(tǒng)的組成及其工作原理。在此基礎(chǔ)上，介紹系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及其接口設(shè)計(jì)。結(jié)合經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制和智能控制

2、理論優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)高精度快速跟蹤控制算法。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，它們能大大提高系統(tǒng)的跟蹤精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，具有很強(qiáng)的魯棒性和抗擾動(dòng)性。 從控制的角度分析實(shí)時(shí)變焦跟蹤控制系統(tǒng)跟蹤誤差的來源及其抑制方法，結(jié)合高精度跟蹤控制算法和定焦距跟蹤控制規(guī)律，以智能方式設(shè)計(jì)滿足實(shí)時(shí)變焦跟蹤控制系統(tǒng)需求的專家PID控制器。 改進(jìn)ATP系統(tǒng)平臺(tái)，研制實(shí)時(shí)變焦跟蹤控制平臺(tái)。完成每個(gè)子系統(tǒng)軟／硬件設(shè)計(jì)，開發(fā)智能管理控制軟件，運(yùn)用專家PID控制將實(shí)時(shí)