拉簧式受流器動(dòng)態(tài)特性分析及主動(dòng)控制策略研究.pdf

1、為解決城市軌道交通運(yùn)力瓶頸問(wèn)題，我國(guó)已有多個(gè)城市正在建設(shè)最高運(yùn)行時(shí)速120km的軌道交通線(xiàn)路。作為城市軌道交通車(chē)輛的主要受流方式之一，第三軌受流系統(tǒng)適用的最高運(yùn)行速度多為80～90km/h。目前國(guó)內(nèi)120km/h速度等級(jí)下的軌道交通線(xiàn)路尚無(wú)應(yīng)用第三軌受流系統(tǒng)的先例。即將運(yùn)營(yíng)通車(chē)的廣州十四號(hào)線(xiàn)最高運(yùn)行時(shí)速為120km，受流方式將采用第三軌受流方式。拉簧式受流器是專(zhuān)門(mén)為此開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的新型受流器。隨著速度的提高，受流系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)較為嚴(yán)重的拉弧

2、和磨耗現(xiàn)象，而拉簧式受流器能否滿(mǎn)足運(yùn)行時(shí)速120km的使用要求取決于其動(dòng)態(tài)特性，因此研究拉簧式受流器的動(dòng)態(tài)特性顯得尤為重要。
　　本文首先從拉簧式受流器的工作原理和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)出發(fā)，建立了考慮車(chē)輛轉(zhuǎn)向架隨機(jī)振動(dòng)的拉簧式受流器剛?cè)狁詈夏Ｐ??；贛B分型接觸理論的變剛度模型來(lái)描述受流器受流滑板與第三軌的接觸關(guān)系，建立了基于MATLAB與ADAMS的描述直線(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)下的受流滑板與第三軌的接觸耦合模型。利用該模型仿真了直線(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)中，受流滑板

3、質(zhì)量、受流擺桿剛度、車(chē)輛速度等因素對(duì)拉簧式受流器動(dòng)態(tài)特性及受流系統(tǒng)受流質(zhì)量的影響?；谶B續(xù)接觸力碰撞模型，建立了拉簧式受流器與第三軌端部彎頭的碰撞仿真模型。通過(guò)在不同工況下仿真，分析了第三軌端部彎頭坡度、車(chē)輛速度、受流滑板質(zhì)量、受流擺桿剛度等因素對(duì)拉簧式受流器通過(guò)第三軌端部彎頭時(shí)動(dòng)態(tài)特性的影響。通過(guò)對(duì)兩個(gè)模型的仿真結(jié)果分析，判斷了拉簧式受流器能否滿(mǎn)足最高運(yùn)行時(shí)速為120km的使用要求。此外，對(duì)拉簧式受流器在車(chē)速達(dá)160km/h時(shí)的動(dòng)態(tài)特