汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動態(tài)特性分析及控制策略的研究.pdf

1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是影響汽車操縱穩(wěn)定性、主動安全性和舒適性的關鍵部件.電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)是一種全新的汽車動力轉(zhuǎn)向技術,它能節(jié)約燃料,提高主動安全性,可控轉(zhuǎn)向感覺,且有利于環(huán)保.它符合現(xiàn)代汽車電子化、智能化發(fā)展的要求,成為現(xiàn)在動力轉(zhuǎn)向技術研究的焦點.本文在EPS系統(tǒng)動力學模型的基礎上,分析了EPS系統(tǒng)的助力特性、轉(zhuǎn)向隨從性和"路感"特性,并提出了H<,A>(s)、H<,C>(s)和H<,D>(s)三個傳遞函數(shù)作為其量化的指標.在對系統(tǒng)進行穩(wěn)

2、定性分析之后,得到了電動機扭矩—轉(zhuǎn)速關系和剛度—轉(zhuǎn)動慣量關系.為EPS系統(tǒng)的參數(shù)設計、控制策略的確定提供了理論依據(jù).針對電動助力轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)特點,本文分析了電動助力轉(zhuǎn)向?qū)ζ囖D(zhuǎn)向性能的影響,提出從轉(zhuǎn)向輕便性、轉(zhuǎn)向回正性、轉(zhuǎn)向盤中間位置區(qū)域性能、轉(zhuǎn)向盤振動、隨動靈敏度和助力特性等方面進行電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向性能的客觀評價,并探討了相應的評價指標,對EPS系統(tǒng)的設計以及相關試驗標準的確定有一定的指導意義.本文對系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制進行了研究.通過