港口起重機(jī)抓斗測(cè)試系統(tǒng)及控制策略研究.pdf

1、隨著改革開(kāi)放的深入發(fā)展，港口也進(jìn)入到進(jìn)出口物流業(yè)跨越式發(fā)展的大環(huán)境，對(duì)吞吐效率提出了更高的要求?，F(xiàn)在的港口散貨裝卸一直都是困擾港口高效裝卸的問(wèn)題之一，由于散貨的比重情況和抓斗斗容的設(shè)計(jì)相關(guān)，可能出現(xiàn)超載現(xiàn)象。這時(shí)只能依靠司機(jī)的熟練操作和輔助的重量傳感器來(lái)判斷，但是抓斗閉合已經(jīng)抓起，超重情況無(wú)法解決，電氣設(shè)計(jì)上只能將散貨放回堆場(chǎng)再抓，嚴(yán)重影響了散貨的裝卸效率。這種情況下需要研究港口的散貨抓斗設(shè)備的裝卸流程，分析其中的規(guī)律，提出智能抓取散貨

2、的控制策略。
　　 本論文的研究課題是以天津港煤碼頭的門(mén)式抓斗起重機(jī)為對(duì)象，設(shè)計(jì)了抓斗設(shè)備的信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)來(lái)采集分析散貨抓取的過(guò)程。其中在信號(hào)源端設(shè)計(jì)了信號(hào)調(diào)理電路來(lái)進(jìn)行信號(hào)的保持和阻抗匹配；選用了研華的USB4711-A數(shù)據(jù)采集卡來(lái)讀取信號(hào)；在計(jì)算機(jī)上位部分設(shè)計(jì)了VB上位界面和SQL2008數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的試試顯示和后臺(tái)存儲(chǔ)。通過(guò)采集抓斗在工作中的開(kāi)閉斗變頻器的電流、力矩，起升變頻器的電流、力矩和司機(jī)室的力矩限制器的重量傳感器的

3、重量信號(hào)的大量現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，分析抓斗一次裝卸過(guò)程的各個(gè)動(dòng)作環(huán)節(jié)的電流特性和重量的關(guān)系，研究各個(gè)部分的數(shù)據(jù)源的相關(guān)性，驗(yàn)證其中的電流和力矩來(lái)推斷抓斗抓取散貨時(shí)穩(wěn)定階段重量值的可行性，并以此為實(shí)現(xiàn)控制策略的切入點(diǎn)，提出智能抓斗設(shè)備裝卸的控制策略，設(shè)計(jì)智能化的港口設(shè)備電氣控制方案，減少超載情況，提高港口裝卸能力，對(duì)現(xiàn)代化港口的建設(shè)具有重要意義。
　　 總之，對(duì)于研究抓斗裝卸的流程來(lái)尋找智能化的控制方式在當(dāng)前中國(guó)港口發(fā)展中還只是剛剛起步。本