船舶液壓舵機系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真研究.pdf

1、為驗證新型船用舵機操縱設備樣機操舵性能，傳統(tǒng)方式是將舵機操縱設備與實際液壓舵機構成閉環(huán)檢驗，此方法需要在實驗室搭建液壓舵機系統(tǒng)，成本高，實驗準備周期長。通過硬件在環(huán)仿真，將船用舵機系統(tǒng)通過傳遞函數(shù)構建出仿真模型，接收實際舵機操縱設備的控制信號，輸出仿真反饋信號構成閉環(huán)控制。相比傳統(tǒng)方法，硬件在環(huán)仿真方式既滿足了驗證舵機操縱設備操舵性能的需要，又節(jié)約了成本，節(jié)省了實驗室的設備空間，并且可以根據(jù)需要通過改變傳遞函數(shù)參數(shù)改變模擬液壓舵機特性，

2、提高實驗效率。
　　本文的主要內容如下:
　　第1章，介紹了課題相關原理背景和國內外關于船舶液壓舵機的研究現(xiàn)狀;闡述了船舶液壓舵機硬件在環(huán)仿真的研究目的，提出了課題的研究意義和研究內容。
　　第2章，對本課題研究對象，閥控和泵控型液壓舵機進行了分析，建立了微分方程和傳遞函數(shù)模型。
　　第3章，對船舶液壓舵機硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)進行了總體設計、硬件設計以及軟件設計，滿足舵機操縱設備所有接口需求以及舵角閉環(huán)控制實驗的各類

3、功能需求。
　　第4章，對閥控和泵控型液壓舵機中硬件在環(huán)關鍵環(huán)節(jié)進行了研究，包括閥控和泵控型液壓舵機系統(tǒng)中輸入控制信號的采集，泵控型液壓舵機系統(tǒng)中反饋傳感器的模擬。
　　第5章，在硬件在環(huán)仿真關鍵環(huán)節(jié)研究的基礎上，將本課題設計的船舶液壓舵機硬件在環(huán)仿真作為控制對象，對舵機操縱設備進行了實驗測試，實驗結果表明采用硬件在環(huán)仿真方式可以在一定程度上取代實際液壓舵機系統(tǒng)輔助測試。
　　第6章，對課題研究內容和成果進行了總結，并