超短基線升降裝置設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、21世紀(jì)是海洋的世紀(jì),海洋探測(cè)是首要解決的問題。超短基線(USBL)是一種水下定位探測(cè)技術(shù),在目前普遍應(yīng)用于海洋開發(fā)探測(cè)等方面,主要功能是,用于確定ADS、ROV、潛水員以及水下其他載體的精確位置。超短基線升降裝置是超短基線應(yīng)用技術(shù)的重要組成部分,其工作的可靠性和精度決定著超短基線定位系統(tǒng)測(cè)量的準(zhǔn)確性。
　　目前,國(guó)外超短基線技術(shù)相對(duì)成熟,配套設(shè)施完善,精度較高在1％左右。我國(guó)伴隨著這些年對(duì)海洋事業(yè)的重視,也取得了一系列成果,特別

2、是哈爾濱工程大學(xué)在國(guó)家863項(xiàng)目支持下取得了顯著的成果,研發(fā)出我國(guó)具有自主產(chǎn)權(quán)的超短基線定位系統(tǒng)。然而相關(guān)配套設(shè)備,尤其是其船鎧升降裝置的研究卻止步不前,未能達(dá)到國(guó)產(chǎn)化要求。
　　本文在考察了國(guó)外超短基線升降裝置特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,針對(duì)大洋一號(hào)船體,提出了一種新型的超短基線升降裝置的設(shè)計(jì)方案。詳細(xì)介紹了該裝置的設(shè)計(jì)思路、整體結(jié)構(gòu)、主要部件工作原理及仿真分析和實(shí)驗(yàn)情況。該裝置采用雙出軸多排鏈結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力傳遞;采用高精度直線導(dǎo)軌進(jìn)行主軸導(dǎo)向

3、和定位;采用大型自密封滑動(dòng)軸承使運(yùn)轉(zhuǎn)安全可靠;采用電氣控制裝置運(yùn)行穩(wěn)定。最后,試制成功第一臺(tái)具有完全自產(chǎn)權(quán)的超短基線升降裝置,并進(jìn)行了性能測(cè)試,結(jié)果表明,本設(shè)計(jì)方案切實(shí)可行,完全滿足并在某些功能的實(shí)現(xiàn)上超出設(shè)計(jì)要求。
　　本設(shè)計(jì)先在三維設(shè)計(jì)軟件Pro/E4.0上完成初始三維建模和裝配工作。之后利用Pro/E的運(yùn)動(dòng)仿真模塊分析豎桿的運(yùn)動(dòng)合理性,并根據(jù)分析結(jié)果對(duì)模型進(jìn)行修改。之后對(duì)裝置關(guān)鍵零部件及連接件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,求得在設(shè)計(jì)要求下豎