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1、超短基線定位系統(tǒng)利用水聲定位技術(shù)實現(xiàn)對水下目標的定位、跟蹤和數(shù)據(jù)傳輸。該系統(tǒng)具有基陣尺寸小、容易安裝和成本低等優(yōu)點，在水下定位領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。本文主要研究定位系統(tǒng)接收機及其應(yīng)答器的硬件電路和軟件的設(shè)計。 在接收機的設(shè)計上，為了獲得各通道間良好的相位一致性，充分考慮了濾波器類型、電路布局和元件精密度等方面的問題，并對元件值的計算作了詳細的討論，給出了設(shè)計參數(shù)。在對應(yīng)答器的設(shè)計中，基于高可靠性和低功耗的設(shè)計目標，充分利用MSP
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