汽車差速器半軸齒輪墊片測選技術(shù)及設(shè)備的研究.pdf

1、主減速器作為汽車傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件，主要起到降低輸出轉(zhuǎn)速和增大扭矩的作用，其質(zhì)量的好壞直接影響到整車性能，而差速器裝配的可靠性是保證主減速器質(zhì)量的重要前提。差速器半軸齒輪墊片測選設(shè)備測選出合適的墊片補償半軸齒輪與行星齒輪之間的齒側(cè)間隙，使齒側(cè)間隙值控制在合理的范圍內(nèi)，保證齒輪嚙合的可靠性。由此可鑒，對于整條主減速器裝配線來說，差速器半軸齒輪墊片測選設(shè)備的測選效率和精度是十分關(guān)鍵的。目前，國內(nèi)工廠多為傳統(tǒng)的人工測選或者是靜態(tài)測選設(shè)備，有

2、諸多的不足，因此研制出高效率、高精度的半軸齒輪墊片測選設(shè)備具有重要的意義。
　　本文首先闡述了差速器的結(jié)構(gòu)、工作原理和裝配工藝，分析半軸齒輪與行星齒輪之間嚙合傳動的性質(zhì)、齒側(cè)間隙的影響因素和差速器的裝配尺寸鏈，從而得到齒側(cè)間隙的調(diào)整方法。然后研究半軸齒輪與行星齒輪之間齒側(cè)間隙的測量方法和齒輪加工精度對間隙測量的影響情況，提出新的補償墊片動態(tài)測選方法。研究設(shè)備的測選原理及過程，對測選設(shè)備進行整體布局以及確定各個工作組件，完成機械結(jié)構(gòu)

3、設(shè)計和標準件的選型并建立三維模型，然后對設(shè)備的關(guān)鍵零部件進行有限元分析，確保設(shè)備的可靠性。
　　對測選設(shè)備的控制系統(tǒng)進行介紹，分析設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)部分和電氣控制部分，建立伺服壓測控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，得到整個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，并驗證其穩(wěn)定性。分析控制系統(tǒng)的擾動因素，依據(jù)壓測系統(tǒng)的控制特點研究設(shè)備的控制策略，完成自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計。建立Matlab/Simulink控制模型，對伺服壓測系統(tǒng)在正常情況下和有擾動的情況下分別進行仿真