波浪補償執(zhí)行器設(shè)計研究.pdf

1、隨著陸地資源的耗盡，人類對海洋資源的勘探與開發(fā)逐漸興起。為克服海上惡劣環(huán)境對人類活動的影響，動力定位技術(shù)和波浪補償技術(shù)迅速發(fā)展起來。波浪補償技術(shù)是指克服船舶或海上平臺橫搖、垂蕩等運動對海上工程影響的一系列技術(shù)總稱。波浪補償技術(shù)被廣泛運用在鋪管船A&R絞車、船舶起重機、海洋鉆井平臺隔水管張緊系統(tǒng)和鉆柱運動補償?shù)认到y(tǒng)中。國內(nèi)關(guān)于波浪補償技術(shù)的研究一直停留在理論研討階段，具有波浪補償技術(shù)的產(chǎn)品都依靠國外進口。現(xiàn)國家大力發(fā)展海洋經(jīng)濟，關(guān)于具有波

2、浪補償功能設(shè)備的研發(fā)具有重大的價值。
　　 本文以具有波浪補償功能的絞車為研究對象，采用主被動復(fù)合補償方式設(shè)計了在5級海況下具有5t起重能力絞車系統(tǒng)。在對波浪補償技術(shù)研究后，本文提出了一種具有能量回收功能的主被動復(fù)合式執(zhí)行器方案并分析方案實現(xiàn)的影響因素;文中對該執(zhí)行器方案進行了起升機械執(zhí)行部分和液壓驅(qū)動部分、能量回收部分、補償部分的選型設(shè)計和參數(shù)計算，對執(zhí)行器控制過程進行了分析;文中對執(zhí)行器系統(tǒng)各部分進行數(shù)學(xué)模型的建立，為參數(shù)設(shè)