新型漸開線少齒差行星減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)研究.pdf

1、本文研究的是由肖南平教授所提出的一種新型漸開線少齒差行星減速器，其有機(jī)的把 NN型少齒差行星減速器和圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)融為一體。此行星減速器具有速比大、結(jié)構(gòu)緊湊以及可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，故擁有著廣闊的市場(chǎng)發(fā)展空間。
　　在對(duì)先前根據(jù)此減速器原理所造物理樣機(jī)試驗(yàn)失敗后進(jìn)行拆解，對(duì)失敗原因進(jìn)行分析和總結(jié)后，對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，并對(duì)此行星減速器進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真和有限元分析，以驗(yàn)證減速器各零部件的強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。本論文主要的研究

2、內(nèi)容如下：
　?。?）介紹了此新型少齒差減速器的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。建立了以轉(zhuǎn)臂軸承受力最小為優(yōu)化目標(biāo)的數(shù)學(xué)優(yōu)化模型，并采用MATLAB軟件中遺傳算法工具箱編制優(yōu)化模型的用戶圖形界面，完成對(duì)此行星減速器幾何參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)；
　?。?）采用靜力學(xué)方法對(duì)減速器進(jìn)行受力分析，利用三維建模軟件 Solidworks建立減速器各零部件的三維模型并進(jìn)行虛擬裝配。并將建立的減速器三維實(shí)體模型導(dǎo)入到軟件 ADAMS中，對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和

3、動(dòng)力學(xué)仿真分析，進(jìn)一步了解行星輪系的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力學(xué)特性；
　　（3）利用有限元軟件ANSYS Workbench對(duì)減速器箱體和雙聯(lián)行星齒輪進(jìn)行了靜態(tài)力學(xué)分析和模態(tài)分析，得到其應(yīng)力和變形云圖，以及零部件的固有頻率和相應(yīng)振型，驗(yàn)證了減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性；
　?。?）制造出減速器物理試驗(yàn)樣機(jī)，并根據(jù)相關(guān)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)物理樣機(jī)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。結(jié)果表明，此新型少齒差減速器的試驗(yàn)樣機(jī)在空載、滿載和短時(shí)過載的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，整機(jī)傳動(dòng)效率可