衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)跟蹤算法的研究與FPGA實(shí)現(xiàn).pdf

1、中文摘要I中文摘要中文摘要北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國(guó)自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，衛(wèi)星導(dǎo)航無(wú)論對(duì)于民用還是軍事應(yīng)用都有極大的價(jià)值。隨著北斗系統(tǒng)的逐步完善，北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用進(jìn)入了實(shí)質(zhì)性階段，其中北斗接收機(jī)的應(yīng)用最為廣泛，而基帶信號(hào)處理模塊是其接收性能好壞的關(guān)鍵。本文對(duì)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的基帶環(huán)路跟蹤部分進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)，論文主要分為三個(gè)部分：第一部分簡(jiǎn)要的介紹北斗衛(wèi)星接收信號(hào)處理技術(shù)，包括對(duì)北斗信號(hào)的擴(kuò)頻調(diào)制以及載波調(diào)制進(jìn)行介紹，接著描述了

2、北斗接收機(jī)的總體設(shè)計(jì)技術(shù)，并對(duì)接收機(jī)模塊劃分，給出了接收機(jī)的設(shè)計(jì)要求及指標(biāo)參數(shù)，最后，在對(duì)接收機(jī)捕獲技術(shù)、跟蹤技術(shù)分析基礎(chǔ)之上，針對(duì)接收機(jī)符號(hào)同步以及增益控制問(wèn)題，分別提出了相應(yīng)的重采樣技術(shù)以及自動(dòng)增益控制技術(shù)。第二部分側(cè)重于基帶跟蹤環(huán)路系統(tǒng)的具體理論研究，包括基本的技術(shù)參數(shù)，接收機(jī)環(huán)路系統(tǒng)的模塊分解，進(jìn)而完成對(duì)系統(tǒng)各部份進(jìn)行劃分和框圖設(shè)計(jì)。在環(huán)路跟蹤部分研究了碼跟蹤和載波跟蹤環(huán)路數(shù)據(jù)處理方法，主要包括載波Costas環(huán)路和延遲鎖定碼環(huán)

3、的環(huán)路濾波器參數(shù)設(shè)計(jì)、數(shù)控振蕩器、檢相器分析，由于整個(gè)環(huán)路的運(yùn)行必須考慮符號(hào)同步，因此采用Farrow結(jié)構(gòu)進(jìn)行插值重采樣，以保證整個(gè)環(huán)路正確地解調(diào)解擴(kuò)出數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)過(guò)程中還綜合考慮了增益控制對(duì)整體性能的影響。本文利用Matlab軟件對(duì)方案及關(guān)鍵組成模塊進(jìn)行了仿真，并給出了仿真結(jié)果和相應(yīng)的性能分析，理論分析及仿真驗(yàn)證了給出的方案性能和功能。在論文最后部分中，通過(guò)對(duì)基于FPGA處理系統(tǒng)的有關(guān)概念的介紹和接收機(jī)環(huán)路跟蹤系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)，得出相應(yīng)