基于ADAMS與MATLAB的主動懸架控制策略研究.pdf

1、學校代碼：10225學號：S17159學位論文基于ADAMS與MATLAB的主動懸架控制策略研究白欣指導教師姓名：趙強教授東北林業(yè)大學申請學位級別：碩士學科專業(yè)：載運工具運用工程論文提交日期：2017年04月論文答辯日期：2017年06月授予學位單位：東北林業(yè)大學授予學位日期：答辯委員會主席：論文評閱人：摘要I摘要摘要懸架系統(tǒng)是汽車的重要組成部分，是車架與車橋之間傳力裝置的總稱，用于減緩外界擾動對車輛的沖擊，它綜合了多種作用力，影響著車

2、輛的穩(wěn)定性、舒適性和安全性。被動懸架振動系統(tǒng)的主要參數(shù)是彈簧剛度和減振器阻尼系數(shù)，它們在設計時是按某種特定工況下其平順性和操縱穩(wěn)定性綜合性能最優(yōu)來選取的，一旦選定后通常不能改變。由于其特性參數(shù)不能根據(jù)使用工況和路面輸入的變化來進行控制調整，因而難以滿足汽車平順性和操縱穩(wěn)定性的更高要求，其性能進一步提高受到限制。隨著電子控制技術的發(fā)展，為了克服被動懸架的缺陷，改善汽車懸架的性能，近年來國內(nèi)外學者深入開展了汽車主動懸架系統(tǒng)及其控制技術的研究

3、。本文以主動懸架為研究對象，在了解國內(nèi)外懸架技術發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的基礎上，對主動懸架的控制策略和聯(lián)合仿真進行深入的研究。首先，對車輛模型進行了簡化，分別建立了14車和半車主動懸架數(shù)學模型，并且建立路面輸入模型，為后續(xù)的控制策略研究和聯(lián)合仿真做好準備；針對14的主動懸架，采用PID控制的方法，設計PID控制器，并運用粒子群算法對控制器參數(shù)進行優(yōu)化，通過仿真對比優(yōu)化前后的控制效果，可以得出粒子群優(yōu)化PID控制器的有效性；針對半車主動懸架，

4、分別采用LQG和軸距預瞄的控制方法進行研究，在MATLAB中建立兩種控制方法下的主動懸架的仿真模型，運行仿真。對比被動懸架，LQG控制的主動懸架和軸距預瞄控制的主動懸架的平順性指標，可以得出兩種控制方法控制的主動懸架的平順性均有提高，同時預瞄控制的效果更佳。最后，應用ADAMSView軟件建立了14車和半車懸架的具體模型，利用ADAMSControls模塊建立ADAMS軟件和MATLAB軟件之間的通信聯(lián)接，將在Simulink中設計的基