外激波擺桿活齒傳動(dòng)齒形設(shè)計(jì)與性能分析.pdf

1、外激波擺桿活齒傳動(dòng)是活齒傳動(dòng)的一種形式，不僅具有內(nèi)激波活齒傳動(dòng)形式所具有的結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比范圍廣、承載能力強(qiáng)以及傳動(dòng)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)，相比較于內(nèi)激波活齒傳動(dòng)形式，還具有齒形加工方便、易于提高齒形精度及齒面硬度等工藝特點(diǎn)。為豐富減速器種類，開發(fā)高效、高性能的減速裝置，本文分別對外激波擺桿活齒傳動(dòng)齒形設(shè)計(jì)、齒形特性、活齒傳動(dòng)耦合剛度、虛擬樣機(jī)仿真等方面進(jìn)行了研究，并進(jìn)行了樣機(jī)試制。
　　本文將擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)用于外激波凸輪的齒形方程中

2、，根據(jù)傳動(dòng)原理，推導(dǎo)得相應(yīng)中心輪齒形方程。根據(jù)解析幾何原理推導(dǎo)得激波凸輪和中心輪工作齒廓方程。
　　以參數(shù)化齒形方程為基礎(chǔ)，對中心輪的齒形曲率半徑計(jì)算公式進(jìn)行了推導(dǎo)，給出了中心輪等距齒形不干涉條件；對傳動(dòng)過程的壓力角公式進(jìn)行了推導(dǎo)，并給出了實(shí)例計(jì)算分析。
　　在參數(shù)化齒形方程與齒形特性方程的基礎(chǔ)之上提出了活齒傳動(dòng)耦合剛度的概念，對激波凸輪-活齒-中心輪嚙合的傳動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)子振動(dòng)傳遞剛度計(jì)算公式進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模與求解。并分析了結(jié)