WSAN移動(dòng)參考點(diǎn)行程規(guī)劃及執(zhí)行器協(xié)作機(jī)制研究.pdf

1、無(wú)線傳感器/執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor-Actor Network，WSAN)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的新一代無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，它不僅具備網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)功能，還具備和物理環(huán)境進(jìn)行交互的能力。然而，WSAN在多功能化的同時(shí)也帶來(lái)了更多的研究挑戰(zhàn)，其中就包括移動(dòng)參考點(diǎn)的行程規(guī)劃和執(zhí)行器協(xié)作機(jī)制的研究。所以，本文從這兩個(gè)方面展開工作。
　　近年來(lái)研究者引入了具備可控移動(dòng)能力的參考節(jié)點(diǎn)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的固定位置的參考節(jié)點(diǎn)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的研究。然而，引

2、入移動(dòng)參考點(diǎn)首先要考慮的問(wèn)題是如何規(guī)劃參考點(diǎn)的移動(dòng)行程。因此，本文對(duì)移動(dòng)參考節(jié)點(diǎn)的行程規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行研究，將參考點(diǎn)的行程規(guī)劃問(wèn)題轉(zhuǎn)化為同步點(diǎn)的選址問(wèn)題和旅行商優(yōu)化問(wèn)題的結(jié)合。受無(wú)線傳感網(wǎng)K-覆蓋思想的啟發(fā)，新定義了一個(gè)節(jié)點(diǎn)包含屬性概念，設(shè)計(jì)了基于包含屬性優(yōu)先的同步點(diǎn)選址機(jī)制，然后提出一種基于包含屬性優(yōu)先的參考點(diǎn)行程規(guī)劃方案。最后的仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文方案的可行性與優(yōu)越性。
　　如何設(shè)計(jì)執(zhí)行器協(xié)作機(jī)制，提高執(zhí)行器的使用效率、減少事件的任

3、務(wù)完成時(shí)間等一直都是學(xué)者們關(guān)注的研究熱點(diǎn)。針對(duì)單個(gè)事件任務(wù)下的執(zhí)行器協(xié)作問(wèn)題，本文借鑒RC(Real-time Collaboration，實(shí)時(shí)協(xié)作)算法的思想，首先提出了一種新的執(zhí)行器動(dòng)態(tài)協(xié)作算法。算法在選擇協(xié)作節(jié)點(diǎn)時(shí)，既考慮了選取精度，又避免了冗余節(jié)點(diǎn)的出現(xiàn)，在保證系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的前提下，有效減小了任務(wù)平均完成時(shí)間。針對(duì)多個(gè)MAT(Multi-Actor Task，多執(zhí)行器任務(wù))事件有可能出現(xiàn)的執(zhí)行器選擇沖突問(wèn)題，本文又提出了一種基于任