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文檔簡介
1、隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的發(fā)展與相互結(jié)合,無線傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運而生,它融合了泛在感知、自組織通信、分布式計算、自動化控制等于一體,是近年來新興的信息—物理融合系統(tǒng)的一種具體形式。無線傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)生產(chǎn)、智能家居、智能交通、軍事等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景,在很大程度上改善了人們的生產(chǎn)與生活。
節(jié)點間相互協(xié)作共同完成對環(huán)境的監(jiān)測與控制是無線傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)面臨的主要研究課題之一。傳感器節(jié)點與執(zhí)行器節(jié)點如何協(xié)作,直
2、接影響WSAN網(wǎng)絡(luò)的延時和能耗。為了提高網(wǎng)絡(luò)實時性,降低網(wǎng)絡(luò)能耗,本文基于最優(yōu)化理論和圖論等計算方法展開理論與算法研究,提出了一種低能耗低延時的SA協(xié)作算法即ERASA算法。
ERASA算法主要內(nèi)容如下:首先在已知傳感器節(jié)點數(shù)量和事件區(qū)域面積的情況下,確定執(zhí)行器節(jié)點的理想數(shù)量,其次隨機部署傳感器節(jié)點和執(zhí)行器節(jié)點,選擇執(zhí)行器節(jié)點作為簇首,基于執(zhí)行器節(jié)點的Voronoi圖對網(wǎng)絡(luò)進行分簇,每個簇內(nèi)只有一個執(zhí)行器節(jié)點,簇內(nèi)傳感器節(jié)點僅
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