基于PLC的液晶屏上料機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研究.pdf

1、近年來(lái)隨著我國(guó)平板顯示產(chǎn)業(yè)全球市場(chǎng)份額進(jìn)一步增大，設(shè)備配套能力的提升已經(jīng)成為平板顯示產(chǎn)業(yè)下一步健康持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。北京清大天達(dá)光電科技有限公司根據(jù)中國(guó)大陸行業(yè)現(xiàn)狀對(duì)G4.5液晶屏切割裂片線進(jìn)行改造。本文作者參與了改造項(xiàng)目，針對(duì)上料機(jī)電控系統(tǒng)，主要的研究?jī)?nèi)容如下:
　　開(kāi)展了硬件設(shè)計(jì)，以Q系列PLC為控制核心，采用定位模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，設(shè)計(jì)了具有三個(gè)自由度的上料機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?；诮涣魉欧刂圃?，根據(jù)id=0電流控

2、制的矢量控制策略和基于SVPWM算法的PWM調(diào)制方式，建立了采用PI調(diào)節(jié)方式的位置、速度、電流（轉(zhuǎn)矩）三閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)位置控制模型。Simulink仿真結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的伺服系統(tǒng)模型中電機(jī)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)和位置跟蹤性能良好，符合機(jī)械手定位控制要求。根據(jù)伺服系統(tǒng)模型設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器控制參數(shù)，在開(kāi)機(jī)后機(jī)械手在PLC內(nèi)置程序控制下完成上料過(guò)程。
　　開(kāi)展了軟件設(shè)計(jì)，采用PLC結(jié)構(gòu)化編程工具GX Wors2設(shè)計(jì)了上料機(jī)電控系統(tǒng)控制程序，實(shí)現(xiàn)了上料機(jī)

3、械手的手動(dòng)、自動(dòng)上料功能以及對(duì)上料過(guò)程的控制。采用LabVIEW開(kāi)發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)了工藝參數(shù)的在線設(shè)置和讀取;采用生產(chǎn)者消費(fèi)者模式的框架結(jié)構(gòu)編制了伺服電機(jī)控制程序，通過(guò)Modbus協(xié)議與下位機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器通信，對(duì)電機(jī)手動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行配置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械手上料工況的實(shí)時(shí)監(jiān)控。結(jié)果表明，該上料機(jī)人機(jī)交互方便快捷。
　　在液晶屏上料機(jī)生產(chǎn)制造后，對(duì)機(jī)械手在X軸方向的定位精度做測(cè)試實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，機(jī)械手在X軸方向平均定位精