ISP中的電子穩(wěn)像技術(shù)的研究.pdf

1、電子穩(wěn)相技術(shù)是一種經(jīng)典的圖像處理技術(shù),近年集成電路技術(shù)的發(fā)展將該技術(shù)嵌入到ISP中,但是ISP中實(shí)現(xiàn)電子穩(wěn)像技術(shù)會(huì)有很多特殊的限制(比如其獨(dú)有的數(shù)據(jù)流等特點(diǎn)),本文針對ISP的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了專門的研究。另外電子穩(wěn)相技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中,經(jīng)常會(huì)受到突然出現(xiàn)然后離去的前景的干擾影響,原本追蹤的是背景的運(yùn)動(dòng)曲線,如果不加以分析處理,直接轉(zhuǎn)向追蹤前景,會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)曲線分析錯(cuò)誤。
　　本文針對這些問題專門做了研究分析,提出一種能夠在實(shí)際的SOC上

2、實(shí)現(xiàn)的電子穩(wěn)相方法,結(jié)合了當(dāng)前SOC的獨(dú)立計(jì)算模塊設(shè)計(jì)以及與CPU交互的特點(diǎn)。具體為第一:對圖像進(jìn)行網(wǎng)格劃分,利用改進(jìn)的MORAVEC的方法求取每個(gè)網(wǎng)格內(nèi)最優(yōu)的響應(yīng)值,取相鄰的9個(gè)值最大值作為一個(gè)輸出,將其與上幀限定距離網(wǎng)格響應(yīng)值做匹配,比較是否為當(dāng)前網(wǎng)格響應(yīng)值最大值,若是,則替代當(dāng)前特征點(diǎn),將其位置和描述子信息存儲(chǔ)于緩存中,這樣做能夠更好的適應(yīng)于ISP這種特殊的處理計(jì)算環(huán)境;第二:對于出現(xiàn)前景的場景,通過對運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行分類,分析兩組運(yùn)