模糊內(nèi)模控制在導(dǎo)熱油爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、時(shí)滯現(xiàn)象廣泛存在于工業(yè)生產(chǎn)中，并且較難控制，嚴(yán)重影響著工業(yè)生產(chǎn)，許多學(xué)者致力于改善解決這個(gè)問題。導(dǎo)熱油爐控制系統(tǒng)采用PLC作為控制器，用上位機(jī)組態(tài)軟件進(jìn)行控制和監(jiān)控，但在該控制系統(tǒng)中，溫度控制具有典型的大時(shí)滯特性，采用傳統(tǒng)的PID控制難以達(dá)到滿意的控制效果。
　　通過(guò)對(duì)克服大時(shí)滯特性的幾種算法分析得出:內(nèi)模算法設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、調(diào)節(jié)性能好，能很好地克服大滯后問題，消除不可測(cè)干擾的影響，但對(duì)模型要求比較嚴(yán)格;而模糊算法不需要精確的數(shù)學(xué)模型，

2、但對(duì)大滯后問題效果較差，存在穩(wěn)態(tài)誤差。論文整合模糊算法和內(nèi)模算法的優(yōu)點(diǎn)，將模糊算法和內(nèi)模算法結(jié)合起來(lái)，設(shè)計(jì)出模糊內(nèi)模PID控制算法解決大時(shí)滯特性控制問題。
　　在MATLAB仿真軟件中建立常規(guī)PID、模糊PID和模糊內(nèi)模PID的三種仿真模型進(jìn)行仿真，將三種控制算法的控制效果進(jìn)行比較。仿真結(jié)果表明，模糊內(nèi)模PID算法和模糊PID算法與常規(guī)PID算法相比具有明顯優(yōu)越性:響應(yīng)更迅速、調(diào)節(jié)時(shí)間更短、超調(diào)更小、穩(wěn)定精度更高、抗干擾能力及魯棒