基于總體坐標法的深水柔性桿件動力分析.pdf

1、立管和錨鏈線等柔性構(gòu)件是海洋工程的重要組成部分，對保障深水油氣開發(fā)系統(tǒng)的安全性起關(guān)鍵作用。深水立管和錨鏈線具有剛度小、易拉伸、易彎曲的特點，其幾何非線性因素對力學(xué)性能分析影響較大，不能再使用傳統(tǒng)的小變形線性理論計算。因此，本文根據(jù)總體坐標法和連續(xù)介質(zhì)力學(xué)相關(guān)理論，建立了一種適用于柔性構(gòu)件大變形的力學(xué)模型，對深水柔性結(jié)構(gòu)進行了靜力和動力分析，并與傳統(tǒng)理論計算結(jié)果進行了比較和分析。依據(jù)總體坐標法形成的結(jié)構(gòu)質(zhì)量矩陣為常值對稱方陣，離心力和科氏

2、力為零，使用斜率代替轉(zhuǎn)角坐標，避免了坐標系轉(zhuǎn)換，簡化了計算程序，可求解變剛度問題，有限元離散吐可作等參元處理，具有編程靈活方便，計算快捷高效的優(yōu)點。本文主要研究工作如下:
　　首先，基于總體坐標法中的能量變分法，用斜率坐標代替?zhèn)鹘y(tǒng)的轉(zhuǎn)角坐標，根據(jù)虛功原理推導(dǎo)得出單元的廣義彈性力和剛度矩陣，計算得出單元的常質(zhì)量矩陣和外載荷矩陣，得到運動方程中各項的表達式。再依據(jù)有限元法原理進行單元組裝，得到整個結(jié)構(gòu)的剛度矩陣、質(zhì)量矩陣和外載荷矩陣，

3、形成靜力平衡方程和運動方程。
　　然后，利用Fortran語言編寫靜力分析和動力分析的程序，并選取簡單算例對程序的正確性和精確性進行初步驗證。保證程序能正確運行后，選取海洋工程中典型的柔性構(gòu)件——錨鏈線進行靜力分析。具體方法為頂端鉸接，底端施加水平張力，考慮重力和浮力影響，選取不同張力參數(shù)，采用牛頓-拉斐遜迭代法進行靜力分析，得到錨鏈線靜力平衡的空間形態(tài)，與懸鏈線理論的解析解比較，為動力響應(yīng)分析作好準備。
　　最后，選取鋼懸

4、鏈立管進行動力分析。動力分析考慮流載荷影響，對立管觸地段進行海底條件模擬，端點鉸接處采用對角元素歸一法處理，然后對立管施加不同擾動，采用Newmark法進行動力響應(yīng)分析，并對計算結(jié)果進行分析，對深水立管的設(shè)計與優(yōu)化提供參考。
　　總之，本文基于能量變分總體坐標法，建立了適用于海洋工程中柔性構(gòu)件大變形問題的力學(xué)模型，并通過Fortran語言編寫程序，實現(xiàn)了對深水立管或錨鏈線等柔性結(jié)構(gòu)的靜力與動力計算，取得了較為準確的計算結(jié)果。能量變