山地果園單軌運輸機的研制.pdf

1、中國是柑橘的重要源產(chǎn)地之一,種植面積和產(chǎn)量均居世界首位。但由于品種結構不合理,成熟期過于集中,且大都分布在崗地和山坡上,柑橘機械化程度低。因而,研究解決柑橘機械化的關鍵環(huán)節(jié)——果園運輸十分迫切和必要。
　　 本論文結合現(xiàn)有果園運輸機械和單軌車的特點,設計并制造了一種山地果園單軌運輸機,滿足無運輸?shù)缆返纳降毓麍@中果實、農藥和肥料的運輸需要。運輸機結構緊湊,主機長1.4m,高1.1m,寬0.8m,額定功率8.8kw,運行速度約1.2

2、m/s,軌道依地形鋪設,適應性強,最小轉彎半徑3.1m,載重300kg最大爬坡角度為47.9°。運輸機有前進、倒退和空檔三個檔位,可在軌道上任意處停動、制動,操作簡單,運行安全可靠。
　　 利用現(xiàn)代設計方法,將單軌運輸機分傳動系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、軌道、機架和制動系統(tǒng)等幾部分分別進行理論分析和結構設計,將鏈傳動形式用于驅動,齒帶為直徑無限大的鏈輪,驅動輪為鏈條。通過研究驅動輪與齒帶的間隙及夾緊輪與軌道間隙,得出運輸機最小轉彎半徑為3.

3、1m。常用制動的響應時間在0.6s之內,緊急制動響應時間在0.08s之內。
　　 將軌道支撐桿視為壓桿,分析運輸機負載直行、轉彎和爬坡三種狀態(tài)下壓桿的強度,均滿足要求。研究運輸機負載直行、轉彎和爬坡三種狀態(tài)下其重心偏移量,均小于偏移極限。通過分析運輸機負載爬坡時受力,得出軌道坡度與負載的關系。載重300kg時,最大爬坡角度為47.9°。分析齒帶受力形式,其強度滿足要求。
　　 根據(jù)設計和研究結果,繪制裝配圖和零件圖,完成