多桿扶苗式開溝植苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)分析.pdf

1、中國居民對(duì)蔬菜的需求量逐年遞增，中國已經(jīng)成為世界上最大的蔬菜生產(chǎn)和消費(fèi)的國家。而中國蔬菜種植機(jī)械化水平相對(duì)較低，因此對(duì)蔬菜移栽機(jī)的研究顯得尤為重要。植苗機(jī)構(gòu)作為蔬菜移栽機(jī)的核心機(jī)構(gòu)之一，其工作性能的好壞將直接影響蔬菜缽苗栽植的效果，因此對(duì)植苗機(jī)構(gòu)的研究意義十分重大。
　　根據(jù)植苗機(jī)構(gòu)輸送缽苗的方式，可分為導(dǎo)苗管式與旋轉(zhuǎn)式植苗機(jī)構(gòu)。導(dǎo)苗管式植苗機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但缽苗栽植效果不理想?，F(xiàn)代旋轉(zhuǎn)式植苗機(jī)構(gòu)栽植效果有了顯著提升，但其機(jī)構(gòu)復(fù)

2、雜，在粘性土壤中工作容易黏土，影響栽植效果。針對(duì)上述問題，本論文提出一種多桿扶苗式開溝植苗機(jī)構(gòu)。該植苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且能夠保證優(yōu)良的栽植效果。
　　本文的具體研究?jī)?nèi)容如下:
　　1)通過查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，了解了國內(nèi)外各類型植苗機(jī)構(gòu)的發(fā)展?fàn)顩r，分析各類型植苗機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)。并闡述植苗機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)發(fā)展的意義和作用。
　　2)針對(duì)目前植苗機(jī)構(gòu)存在的問題，本論文提出一種多桿扶苗式開溝植苗機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)基于推落苗式植苗機(jī)構(gòu)

3、的工作方法，利用多桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行推扶苗作業(yè)，完成栽植。
　　3)基于Matlab2010b平臺(tái)開發(fā)了植苗機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件。分析了各個(gè)參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)工作姿態(tài)的影響。經(jīng)過不斷調(diào)試得到一組滿足優(yōu)化目標(biāo)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)。
　　4)對(duì)多桿扶苗式開溝植苗機(jī)構(gòu)及其植苗試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。利用現(xiàn)代虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。通過虛擬樣機(jī)仿真來驗(yàn)證機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性。并利用Ansys對(duì)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)軸盤進(jìn)行有限元分析，進(jìn)一步確認(rèn)機(jī)構(gòu)工作

4、的可靠性。
　　5)在確認(rèn)了該植苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)準(zhǔn)確無誤后，對(duì)植苗機(jī)構(gòu)的所有零部件進(jìn)行加工試制并完成零件裝配。將植苗機(jī)構(gòu)試驗(yàn)臺(tái)搭建到自主設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)土槽上。
　　6)進(jìn)行植苗機(jī)構(gòu)的栽植試驗(yàn)。分析該植苗機(jī)構(gòu)在不同開溝深度、不同覆土輪工作位置、不同轉(zhuǎn)速的條件下缽苗栽植直立度合格率情況。再分析該植苗機(jī)構(gòu)在按比例增加土槽線速度與植苗機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速的條件下缽苗栽植株距合格率情況。由植苗試驗(yàn)可知該植苗機(jī)構(gòu)在最理想條件下株距合格率可達(dá)97.5％，直