工業(yè)機器人噴塑柔性生產(chǎn)線設(shè)計與研究.pdf

1、在以生產(chǎn)箱體類為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)中，對產(chǎn)品表面噴塑的加工需求不斷增加，基于箱體規(guī)格較多且種類多樣化的特點，在噴塑生產(chǎn)過程中若采取相同模式的噴塑方法與噴塑路徑會造成涂料浪費、效率低下并且增加生產(chǎn)成本。研究表明使用工業(yè)機器人進(jìn)行噴涂能夠?qū)崿F(xiàn)精確的路徑規(guī)劃與軌跡控制，能夠使箱體類產(chǎn)品的表面加工質(zhì)量得到進(jìn)一步提升。由此可見，基于箱體類零件種類多樣化的特點，采用工業(yè)機器人噴塑柔性生產(chǎn)線對于產(chǎn)品規(guī)格較多的箱體類企業(yè)有著十分重要的作用。
　　本文

2、設(shè)計了一種基于RFID電子標(biāo)簽的工業(yè)機器人噴塑柔性生產(chǎn)線，將工業(yè)機器人技術(shù)與噴涂工藝相結(jié)合，實現(xiàn)了大規(guī)模定制的柔性化生產(chǎn)，能夠?qū)Χ喾N規(guī)格的產(chǎn)品進(jìn)行噴塑加工。將RFID無線射頻識別技術(shù)引入到多箱型混流的柔性化生產(chǎn)中，可以根據(jù)待噴塑箱體規(guī)格型號的不同調(diào)用相應(yīng)的機器人噴塑程序，極大的縮短噴塑作業(yè)時間，有效的解決了噴塑生產(chǎn)線過程中的節(jié)拍優(yōu)化問題，同時提高涂料粉末的利用率，最大限度的降低涂裝過程中揮發(fā)性有機化合物的排放，從而達(dá)到環(huán)保要求。

3、　　首先，本文對噴塑柔性生產(chǎn)線的研究背景和研究意義進(jìn)行了概述，介紹了現(xiàn)有的噴涂生產(chǎn)線與噴涂工藝的研究現(xiàn)狀，對噴涂生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢進(jìn)行了分析，并提出論文的主要研究內(nèi)容。
　　其次，為實現(xiàn)噴塑生產(chǎn)線柔性化和智能化，通過噴塑柔性生產(chǎn)線的總體設(shè)計，確定了工業(yè)機器人、物料傳輸系統(tǒng)、RFID系統(tǒng)、噴槍與供粉系統(tǒng)等各子系統(tǒng)的詳細(xì)參數(shù)?；赟olidworks參數(shù)化建模功能，創(chuàng)建了待噴塑箱體的三維模型數(shù)據(jù)庫，并對箱體的待噴塑面進(jìn)行了分析與規(guī)劃。為

4、實現(xiàn)待噴塑箱體在隨輸送鏈傳送時有準(zhǔn)確的定位，設(shè)計了特殊工裝夾具，以便噴涂機器人與箱體在進(jìn)行噴塑作業(yè)時位姿協(xié)同。在對機器人工具坐標(biāo)系創(chuàng)建的基礎(chǔ)上，對噴槍運動路徑進(jìn)行了規(guī)劃，并通過計算對涂層膜厚進(jìn)行優(yōu)化。
　　第三，為實現(xiàn)噴塑控制系統(tǒng)與生產(chǎn)線控制系統(tǒng)之間的信息通訊，分析了S7-300和S7-1200兩種不同的PLC之間的系統(tǒng)通訊問題。通過對噴塑生產(chǎn)線操作系統(tǒng)的模塊劃分，分析了工控編程模塊、仿真模塊與操作系統(tǒng)功能模塊在機器人噴塑柔性生產(chǎn)