智能護理床控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著人口老齡化進程的加快，我國老年人口的數(shù)量越來越多。老年人肌體的活性較低，身體容易出現(xiàn)許多障礙和病變，導(dǎo)致很多老年人需要長期臥床、生活上不能完全自理、必須依靠他人的看護和照料。基于這一現(xiàn)狀，本文設(shè)計了一種智能護理床控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以通過操控按鍵、操作桿或手機控制床體、輪椅、坐便器，完成床體形態(tài)變換、輪椅自由移動、大小便自動處理、語音提示、風(fēng)溫調(diào)節(jié)、水溫調(diào)節(jié)等功能。
　　智能護理床控制系統(tǒng)以STM32F103ZET6微控制器為核

2、心，輔以操控模塊、傳感器輸入模塊、電機控制模塊、水溫控制模塊、風(fēng)溫控制模塊、污物沖洗與臀部清洗模塊、藍(lán)牙通信模塊等外圍電路。操控模塊包括按鍵操控、操作桿操控和手機操控，使用者通過選擇操控方式，即可對智能護理床進行不同方式的操控;傳感器輸入模塊包括溫度傳感器、紅外對射傳感器、桶位置傳感器、超聲波傳感器等，可以檢測溫度信息、大小便信息、桶位置信息、障礙物位置信息等;電機控制模塊主要包括對電機推桿、直流有刷電機進行控制以實現(xiàn)床體的抬降、輪椅部

3、分的自由移動;系統(tǒng)通過控制水加熱器、風(fēng)加熱片和水泵即可完成水溫、風(fēng)溫和水的控制，用來實現(xiàn)坐便器的污物的沖洗、溫水洗臀和暖風(fēng)烘干功能;藍(lán)牙通信模塊主要是用來實現(xiàn)STM32F103ZET6與手機之間對的通信，這樣通過手機客戶端即可對系統(tǒng)進行操控。本文對該系統(tǒng)進行了硬件和軟件的設(shè)計，給出了具體硬件電路和軟件設(shè)計思想。采用基于多傳感器融合的模糊控制算法來解決輪椅部分的自動避障問題，仿真和實驗結(jié)果表明避障效果良好。
　　最后，本文進行了水加