舵機非線性參數(shù)測試系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、舵機是航天、航空領(lǐng)域中對飛行器進行姿態(tài)控制的核心執(zhí)行機構(gòu)。隨著航天、航空技術(shù)水平的不斷提高,對其在生產(chǎn)、研發(fā)中的各項性能指標的檢測提出了更高的要求。本文主要對舵機傳動機構(gòu)的非線性參數(shù)(包括回差、摩擦力矩以及傳動精度)進行研究,設(shè)計了一套舵機傳動機構(gòu)的非線性參數(shù)測試系統(tǒng),實現(xiàn)了對舵機傳動機構(gòu)的自動化檢測。
　　本文首先對舵機傳動機構(gòu)的非線性待測參數(shù)的測量原理做了理論分析,按照舵機傳動機構(gòu)的測量要求,提出了由操作臺,主控系統(tǒng)和力矩加載

2、測試臺三部分組成的舵機非線性參數(shù)測試系統(tǒng)的總體方案設(shè)計,并對系統(tǒng)研制的關(guān)鍵技術(shù)及解決方案做了詳細的分析。
　　其次,本文對舵機非線性參數(shù)測試系統(tǒng)的主控系統(tǒng)的電路設(shè)計和工作原理進行了詳細的介紹。測試系統(tǒng)的硬件電路主要由六大功能模塊組成:主控芯片及其基本外圍模塊、串口通信模塊、RAM存儲器片外擴展模塊、力矩電機驅(qū)動模塊、扭矩傳感器數(shù)據(jù)采集模塊和角度傳感器數(shù)據(jù)采集模塊。
　　再次,本文對舵機非線性參數(shù)測試系統(tǒng)的主控系統(tǒng)的軟件設(shè)計與

3、調(diào)試過程進行了介紹?；贑CS3.3編程環(huán)境建立了主控系統(tǒng)的底層驅(qū)動程序,主要包括:基于RS232通信協(xié)議的上下位機通信模塊、基于PID算法的控制回路模塊和數(shù)據(jù)采集與處理模塊。
　　最后,詳細探討了各參數(shù)的實際測試流程,給出舵機傳動機構(gòu)的非線性參數(shù)測試結(jié)果。同時,利用LABVIEW的濾波與擬合模塊,針對測量數(shù)據(jù)的干擾噪聲問題,對測量數(shù)據(jù)進行處理、校正后,得出最終的測試曲線并求得待測參數(shù)值。
　　舵機非線性參數(shù)測試系統(tǒng)經(jīng)過了現(xiàn)