科研教育用振動(dòng)臺(tái)系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文從理論和實(shí)驗(yàn)兩方面分析研究了科研教育用振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)特性分析，硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，控制算法及其實(shí)現(xiàn)等關(guān)鍵技術(shù)問題。具體的內(nèi)容有： 第一章介紹了國(guó)內(nèi)外振動(dòng)臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，指出了振動(dòng)臺(tái)開發(fā)的難點(diǎn)，并提出了科研教育用振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)開發(fā)的意義及需要解決的問題，最后給出了本論文的主要研究?jī)?nèi)容。 第二章研究分析了科研教育用振動(dòng)臺(tái)的動(dòng)力學(xué)特性，提出了振動(dòng)臺(tái)運(yùn)動(dòng)部件設(shè)計(jì)中遇到的問題和相應(yīng)解決辦法，并利用有限元進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)

2、部件的模型建立、動(dòng)態(tài)分析。 第三章分析研究了科研教育用振動(dòng)臺(tái)的硬件組成，介紹了可以實(shí)現(xiàn)各種軟件控制功能的工控機(jī)系統(tǒng)以及具有自保護(hù)功能的振動(dòng)臺(tái)功放驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并進(jìn)行了實(shí)際的硬件設(shè)計(jì)和改進(jìn)。 第四章研究分析了實(shí)現(xiàn)振動(dòng)臺(tái)控制的軟件需求，介紹了定頻、掃頻、隨機(jī)等控制技術(shù)以及基于系統(tǒng)辨識(shí)的PID控制算法，并進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)。 第五章分析研究了易出現(xiàn)波形失真的振動(dòng)臺(tái)低頻段特性，提出了低頻段的新算法，利用控制系統(tǒng)對(duì)振動(dòng)臺(tái)低頻段進(jìn)行