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文檔簡介
1、本文從理論和實驗兩方面分析研究了寬頻大尺寸水下振動臺的若干關鍵技術問題,主要包括運動部件的設計,支撐系統(tǒng)的設計,控制系統(tǒng)的設計等。 第一章闡述了課題研究的目的和意義,介紹了國內(nèi)外振動臺的發(fā)展現(xiàn)狀,指出了水下振動臺設計所存在的難點,提出了論文的研究方法和主要內(nèi)容。 第二章研究分析了寬頻大尺寸水下振動臺的動力學特性。本章首先運用有限元對寬頻大尺寸水下振動臺的幾個運動部件模型進行動態(tài)分析,確定運動部件的最佳模型;然后分析了
2、流固耦合對運動部件動態(tài)特性的影響,并對水中運動部件進行模態(tài)分析和諧響應分析。 第三章分析研究寬頻大尺寸水下振動臺的幾個特殊技術問題,主要包括振動臺的支撐系統(tǒng)的設計,水壓平衡系統(tǒng)的設計和密封設計。 第四章分析研究寬頻大尺寸水下振動臺的控制系統(tǒng)。分析寬頻大尺寸水下振動臺控制的難點,設計出合理的控制算法。并據(jù)此對控制系統(tǒng)進行硬件設計和軟件設計。 第五章對寬頻大尺寸水下振動臺進行了測試分析。測試寬頻大尺寸水下振動臺的各項
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