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文檔簡介
1、本文研究并實現(xiàn)了一種分布式航天器自組織網(wǎng)絡(luò)協(xié)議系統(tǒng)。在硬件平臺(TIMSP430F5438和TI DM365)上實現(xiàn)自組織網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的入網(wǎng)、退網(wǎng)、載荷數(shù)據(jù)傳輸、編隊控制以及故障診斷與恢復(fù)功能。
本文首先研究了分布式航天器自組織網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了分布式航天器自組織網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場景與環(huán)境,總結(jié)出分布式航天器自組織網(wǎng)絡(luò)的自身特點(diǎn),描述了分布式航天器自組織網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求。結(jié)合網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)與應(yīng)用需求,提出采用MESH運(yùn)控網(wǎng)絡(luò)和PMP載荷數(shù)據(jù)
2、傳輸網(wǎng)絡(luò)的雙層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計,闡述了雙層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)方案中涉及的關(guān)鍵技術(shù),包括接入技術(shù)、拓?fù)淇刂?、路由技術(shù)、協(xié)作定位,定相與QoS體系。然后,定義了網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的工作模式以及與之對應(yīng)的工作流程,包括運(yùn)控網(wǎng)絡(luò)建立、節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)/退網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測與維護(hù),采用網(wǎng)絡(luò)分層的思想設(shè)計運(yùn)控網(wǎng)絡(luò)和載荷數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議體系,包括物理層、MAC層、路由層、傳輸層到應(yīng)用層,并自底向上逐層對協(xié)議體系進(jìn)行說明。接著,本文描述硬件方案設(shè)計,運(yùn)控網(wǎng)絡(luò)使用MSP430
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