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文檔簡介
1、近年來,因為微型飛行器在科研、勘探、軍事上的廣闊應用前景,對微型飛行器的研究日益引起人們的重視。通過對目前能夠實現(xiàn)的三種飛行方式的對比,人們認識到在自然界中被鳥類和昆蟲廣泛采用的撲翼飛行方式是微型飛行器(MAV)所應采用的最優(yōu)飛行方式。為了研制出能夠像昆蟲那樣靈活、機動和高效率的微型飛行器,各國學者對昆蟲的飛行機理進行了大量的探索和研究。
本文綜述了昆蟲撲翼飛行機理的研究現(xiàn)狀,介紹了一種能夠實現(xiàn)昆蟲撲翼飛行的click機構?;?/p>
2、于已有的click、簡諧撲翼運動微飛行器仿生翅膀和仿蠅類翅膀的幾何尺寸,采用計算流體力學的方法,應用二維Navier-Stokes(N-S)方程、k-ω湍流模型和自適應動網(wǎng)格技術,模擬了仿生翅膀沿著翼展和翼弦方向的流場變化。首先,分析了微飛行器仿生翅膀沿翼展方向的渦流場和壓力場,比較了采用click和正弦運動方式的仿生翅膀不同的展向流的變化。研究表明,快速下拍產(chǎn)生的大壓力差和在上仰階段翅膀下方充分發(fā)展的渦流作用,click機構能夠產(chǎn)生比
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