無人機數(shù)據(jù)鏈組網(wǎng)技術(shù)的研究.pdf

1、隨著無人機的應(yīng)用越來越廣泛，世界各國都掀起了對新型無人機數(shù)據(jù)鏈研究的熱潮，各種高性能的無人機數(shù)據(jù)鏈也是層出不窮，但是他們大多數(shù)都只針對了以一站一機模式為主的無人機通信。為了拓展無人機的偵查范圍和距離，就需要開發(fā)出一種適應(yīng)于一站多機模式的無人機數(shù)據(jù)鏈。由于多架無人機具有動態(tài)變化的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⒍嗵M網(wǎng)的特點，所以此時無人機數(shù)據(jù)鏈的組網(wǎng)技術(shù)就成為了研究熱點。另外由于無人機移動速度較快，所以快速的節(jié)點入退網(wǎng)方案和時間同步方案也是十分必要的。

2、>　　本文結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)外無人機數(shù)據(jù)鏈的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，在分析了無人機數(shù)據(jù)鏈關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上設(shè)計了其整體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)時幀結(jié)構(gòu)，并深入研究了無人機數(shù)據(jù)鏈的組網(wǎng)技術(shù)，提出了大規(guī)模無人機編隊偵查場景下基于全向天線和定向天線相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)初始化方案、節(jié)點入退網(wǎng)方案以及同步方案。本文詳細(xì)分析了網(wǎng)絡(luò)初始化方案的時延特性，并運用MATLAB軟件詳細(xì)分析了網(wǎng)絡(luò)初始化性能與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲g的關(guān)系，最后運用OPNET軟件對無人機數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行了建模與仿真，驗證了其組