基于模型庫的飛控系統(tǒng)軟件重用平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、飛行控制系統(tǒng)是典型的嵌入式系統(tǒng)，是無人機中最重要的分系統(tǒng)之一。隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用功能不斷增加的需求，對嵌入式軟件設(shè)計提出了很大的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的基于模型的飛控嵌入式系統(tǒng)生成的代碼不能復(fù)用，沒有面向型號進行設(shè)計?；谀Ｐ蛶斓能浖赜眉夹g(shù)是運用現(xiàn)存的軟件或知識構(gòu)造新系統(tǒng)，從而避免重復(fù)勞動，并且減少人工代碼的出錯率。軟件重用技術(shù)被視為解決軟件危機、提高軟件生產(chǎn)效率和質(zhì)量的現(xiàn)實可行的途徑。軟件重用技術(shù)是從現(xiàn)存的飛控系統(tǒng)中提取出可重用軟件屬性，然后對

2、其進行規(guī)約，放入模型庫中，這樣用戶可以重復(fù)使用這些軟件的設(shè)計過程和相應(yīng)的代碼。飛控系統(tǒng)軟件重用提高飛控系統(tǒng)生產(chǎn)效率，減輕了開發(fā)人員的負擔(dān)，本課題采用的飛控系統(tǒng)軟件重用的主要方式是構(gòu)件化的軟件開發(fā)技術(shù)。
　　本研究首先對無人機飛控系統(tǒng)進行模型化的系統(tǒng)研究，分析飛控嵌入式系統(tǒng)的軟件框架，在軟件復(fù)用技術(shù)的基礎(chǔ)上將飛控系統(tǒng)進行細粒度的劃分，提取出可重用模型。對飛控嵌入式系統(tǒng)提取出的可重用部分進行標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約，利用XML對模型進行刻面描述，建立

3、模型庫，為了適應(yīng)多個平臺重用模型庫，所以將生成的模型通過 FMI標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約形成 FMU模型文件。其次，對模型重用與模型管理技術(shù)以及模型可重用屬性提取與規(guī)約等技術(shù)進行研究，研究可重用的模型庫分類檢索，確定一種模型分類模式，為了提高模型搜索實現(xiàn)，研究模型檢索算法。研究軟件平臺對模型庫的操作，調(diào)用過程。對軟件重用平臺進行功能設(shè)計，軟件平臺具有模型檢驗、模型審核、模型提交、模型搜索以及用戶管理功能，性能需求上滿足可復(fù)用性、靈活性、可擴展性、可靠性