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文檔簡介
1、 本論文利用現(xiàn)有的導航、制導和控制技術，設計月球探測器的著陸軌道，并針對其中的部分關鍵技術進行研究，改進現(xiàn)有的技術算法。首先將月球軟著陸過程分為幾個階段，利用現(xiàn)有的導航、制導技術設計月球軟著陸軌道，對每一個階段進行導航、制導方法設計。然后根據(jù)末段精確導航的要求，采用INS/GPS組合導航的方式，利用慣性導航系統(tǒng)的自主性和GPS導航系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通過卡爾曼濾波器，提高末段導航精度。最后本文提出了一種基于高程圖識別的安全區(qū)識別方法。推
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