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文檔簡介
1、航天設(shè)備多在振動-離心復(fù)合環(huán)境下工作.限于試驗設(shè)備的制約,通常都采用分時獨立的單項環(huán)境試驗.試驗的結(jié)果難于預(yù)測產(chǎn)品在振動-離心復(fù)合環(huán)境下潛在的故障.振動-離心復(fù)合環(huán)境試驗受到了日益的重視.安裝在離心機機臂上的振動臺在離心力作用下各部分偏離了平衡位置,影響了振動臺的正常工作.對振動臺進行控制,以克服離心力的影響是試驗實現(xiàn)的關(guān)鍵.由于振動臺系統(tǒng)具有時變性;且參數(shù)在大范圍內(nèi)變化,采用傳統(tǒng)的控制理論和設(shè)計方法難于實現(xiàn)控制.該文研究了在振動-離心
2、復(fù)合環(huán)境下,應(yīng)用計算智能方法實現(xiàn)對振動臺的控制.作者首先借助于振動臺的五剛體模型,利用振動臺的離散化狀態(tài)方程,并結(jié)合遺傳算法,以振動臺臺面的加速度作為控制目標(biāo),實現(xiàn)了離心環(huán)境中振動臺在正弦激勵下的控制.作者進一步提出利用前饋BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬振動臺系統(tǒng)的動力特性,避免振動臺的建模.并以該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法相結(jié)合實現(xiàn)對振動臺的控制,算例表明,兩種方法都有良好的控制效果.離心力環(huán)境中振動臺的動力學(xué)建模,采用了機臂為剛體的假設(shè),這可能對振動臺系
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