月球交會雷達干涉測角的魯棒解模糊算法研究與設計.pdf

1、隨著我國大量空間活動的開展,為了滿足日益復雜的航天任務,航天科學技術顯得越發(fā)的重要。而在我國的探月活動中,為實現月球車的往返、載人登月等航天任務,必須要解決月球軌道的交會對接技術。交會對接技術主要是實現航天器之間的交會和對接過程,是實現人員物資的往返和運輸、在軌維護、在軌組裝等的關鍵技術之一。而交會對接系統(tǒng)主要分為交會系統(tǒng)和對接系統(tǒng)。其中交會系統(tǒng)主要完成中遠距離的交會測量工作,主要對相對距離、相對速度、相對位置等進行測量。而對接系統(tǒng)則負

2、責航天器近距離的對接合攏。國際上,交會系統(tǒng)一般采用微波雷達進行交會過程中的測距測速測角工作。本文主要研究了微波交會雷達的干涉儀測角算法,在此基礎上,分析擴頻接收機的周跳探測與修復技術在測角中應用的可行性。
　　本論文的主要工作是對微波交會雷達的干涉儀測角算法進行了研究。本論文在介紹和分析干涉儀測角原理、測角誤差原理、均值濾波和卡爾曼濾波算法原理,以及周跳探測與修復技術的相關概念和原理的基礎上,針對雙基線干涉儀測角系統(tǒng),給出了搜索法

3、解模糊測角算法和逐次法解模糊測角算法的數學推導過程、理論分析,在此基礎上進行了算法仿真實驗。然后對單基線干涉儀測角系統(tǒng),給出了雙頻解模糊測角算法、三頻比較法解模糊測角算法和三頻搜索法解模糊測角算法,以及三頻平方法解模糊測角算法的數學推導過程和理論分析,并對算法進行了仿真。在對解模糊測角算法的仿真實驗中,主要在不同的濾波條件下,對算法的解模糊性能和測角性能的仿真結果進行了比較和分析。最后針對多項式擬合法探測和修復周跳進行了討論和仿真實驗,