重復使用助推器多源導航信息容錯技術研究.pdf

1、國內(nèi)圖書分類號：TK121學校代碼：10213國際圖書分類號：536.08密級：公開工學碩士學位論文重復使用助推器多源導航信息容錯技術研究碩士研究生：劉巍導師：穆榮軍副教授申請學位：工學碩士學科、專業(yè)：飛行器設計所在單位：航天學院答辯日期：2013年6月授予學位單位：哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文.I.摘要摘要隨著科技和制造工藝的不斷進步，眾多新型導航傳感器不斷問世，面向新型傳感器的多源導航系統(tǒng)和基于冗余信息的容錯算法成為

2、軍事領域迫切需要研究的重點。多源導航傳感器信息的網(wǎng)絡化智能匹配與容錯技術是指在未來戰(zhàn)術武器高精度導航過程中，運用傳感器網(wǎng)絡融合理論，來實現(xiàn)來自多個信息源的信息統(tǒng)一合并的智能融合方法，是信息融合技術發(fā)展的重要方向之一。信息的智能匹配與融合過程，關系到整個導航系統(tǒng)的效率與融合信息的準確性、可靠性和容錯性能。論文主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面：1、給出用于局部傳感器組的多重對稱漸消容錯濾波器，實現(xiàn)對傳感器故障的高效檢測、提高系統(tǒng)魯棒性，為多傳感

3、器全局最優(yōu)冗余匹配和容錯算法提供合理判據(jù)。2、研究用于多源導航傳感器組的全局分層多級最優(yōu)冗余匹配模型和具有FDIR(故障檢測排除重置)功能的容錯算法，高效地分配多源傳感器導航數(shù)據(jù)，并針對應用需求，開展導航信息更新非等間隔情況下的信息重疊式融合算法，增強模型和算法的可行性。3、以DBN（動態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡）理論為基礎，結(jié)合上述提出的模型和算法，對多源傳感器信息進行網(wǎng)絡化智能匹配，對局部容錯濾波估計檢測功能、全局FDIR平滑重構(gòu)功能和導航信息選