轉(zhuǎn)盤式立體車庫(kù)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷难芯颗c開發(fā).pdf_第1頁(yè)
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1、隨著人民生活水平的不斷提高，汽車也在加速普及，但城市用地緊缺，公共和私人停車庫(kù)卻沒能同步的建設(shè)，導(dǎo)致城市停車位緊缺。停車位的缺失一方面是因?yàn)榻ㄔO(shè)滯后，更重要的是缺少智能化、容積率高、安全可靠的車庫(kù)方案。
　　本課題主要設(shè)計(jì)了一款新型的立體車庫(kù):轉(zhuǎn)盤式立體車庫(kù)，論文主要圍繞轉(zhuǎn)盤式立體車庫(kù)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ驼归_。轉(zhuǎn)盤式立體車庫(kù)主體設(shè)計(jì)成分層結(jié)構(gòu)，每層由水平轉(zhuǎn)盤式載車平臺(tái)和一個(gè)搬運(yùn)小車構(gòu)成。電梯是層與層、層與汽車出入口的連接通道，使得空間上相通。

2、存取汽車的執(zhí)行結(jié)構(gòu)為電梯、搬運(yùn)小車、水平轉(zhuǎn)盤。PC機(jī)作為總的調(diào)度中心，分層設(shè)有轉(zhuǎn)盤-搬運(yùn)小車控制中心，四路電梯分別有獨(dú)立控制中心。因此轉(zhuǎn)盤式立體車庫(kù)在結(jié)構(gòu)上構(gòu)成了封閉的分層單元，控制上實(shí)現(xiàn)了中心。分布式控制。轉(zhuǎn)盤式立體車庫(kù)在結(jié)構(gòu)上具有容錯(cuò)能力、多任務(wù)同步運(yùn)行能力，同時(shí)可以引入外部業(yè)務(wù)擴(kuò)展車庫(kù)功能。
　　實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷目刂葡到y(tǒng)采用PC機(jī)、STC12C5A60S2單片機(jī)、ZigBee模塊、伺服電機(jī)系統(tǒng)、MFRC500芯片、GP2D120X

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