虛擬傳感器研究.pdf

1、該文介紹了兩種方法來得到迎角和側(cè)滑角的虛擬傳感器信號:非線性觀測器方法和利用INS/GPS系統(tǒng)數(shù)據(jù)估計(jì)迎角和側(cè)滑角方法.該論文的主要工作如下:1.給出了一組帶有大氣紊流、陣風(fēng)影響和推力矢量的飛機(jī)運(yùn)動(dòng)方程和其他一些數(shù)學(xué)模型;2.研究了采用縱橫向耦合且具有線加速度反饋的非線性觀測器方法,該方法能夠同時(shí)估計(jì)迎角和側(cè)滑角參數(shù),并采用Extrem優(yōu)化方法對其反饋參數(shù)增益參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì).經(jīng)過理論分析和仿真驗(yàn)證,這種觀測器不僅在各種機(jī)動(dòng)飛行下具有

2、很好的估計(jì)精度,而且具有很好的抗大氣紊流干擾及飛行狀態(tài)變化的魯棒性.最后以工程應(yīng)用為目的提出了該系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)方案;3.首次采用INS/GPS系統(tǒng)數(shù)據(jù)來估計(jì)迎角和側(cè)滑角傳感器參數(shù)原理和方法,利用INS/GPS系統(tǒng)測量的地速和總加速度信號結(jié)合飛機(jī)其他傳感器和數(shù)學(xué)模型估計(jì)得到了迎角和側(cè)滑角傳感器的虛擬信號,該種方法具有很好的實(shí)時(shí)性.該文對其內(nèi)部結(jié)構(gòu)機(jī)理及其工程實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行了詳細(xì)研究、設(shè)計(jì);4.對上面兩種方法在帶有大氣紊流和陣風(fēng)影響的飛行環(huán)境