北斗-GPS雙模導(dǎo)航終端中導(dǎo)航支撐技術(shù)研究.pdf

1、隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷發(fā)展和導(dǎo)航終端的廣泛應(yīng)用，各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?dǎo)航系統(tǒng)的服務(wù)性能提出了更高的要求，希望獲得高精度、高動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)、高可靠性、高安全性的定位導(dǎo)航服務(wù)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為我國(guó)自主研發(fā)、獨(dú)立控制運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，擁有高可靠性和高安全性的戰(zhàn)略?xún)?yōu)勢(shì)；GPS系統(tǒng)作為目前應(yīng)用最為廣泛的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，具有覆蓋范圍廣、定位精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)和GPS系統(tǒng)的有效組合，能夠大幅提高導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用水平，滿足更高的定位導(dǎo)航需求。

2、
　　 本文根據(jù)我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航終端產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r，同時(shí)結(jié)合國(guó)內(nèi)導(dǎo)航終端的應(yīng)用需求，對(duì)北斗/GPS雙模導(dǎo)航終端研發(fā)中涉及的重要支撐技術(shù)進(jìn)行了研究：
　　 ①分析北斗一代和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理，結(jié)合嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)了雙模導(dǎo)航終端嵌入式系統(tǒng)。根據(jù)雙模導(dǎo)航終端的需求建立了嵌入式軟、硬件平臺(tái)，包括硬件平臺(tái)中各模塊的組建與連接，軟件平臺(tái)中引導(dǎo)加載程序、Linux系統(tǒng)內(nèi)核及文件系統(tǒng)的移植，以及圖形界面平臺(tái)的建立。
　　 ②

3、通過(guò)研究分析北斗和GPS的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議以及Linux系統(tǒng)的串口通信技術(shù)，針對(duì)北斗和GPS數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c(diǎn)，基于多路轉(zhuǎn)接技術(shù)提出了雙模導(dǎo)航數(shù)據(jù)的讀取方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)北斗/GPS數(shù)據(jù)接收和解析功能。
　　 ③分析了矢量電子地圖MIF/MID的結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)格式，通過(guò)研究終端地圖顯示過(guò)程建立了地圖顯示的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而提出了地圖分級(jí)顯示的策略和數(shù)據(jù)分級(jí)的規(guī)則。根據(jù)該策略實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)的組織、讀取和繪制功能。
　　 ④測(cè)試了導(dǎo)航終端各模塊的