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1、重慶大學博士學位論文中心剛體——折疊式柔性附件組合結(jié)構(gòu)振動主動控制姓名：李傳兵申請學位級別：博士專業(yè)：精密儀器及機械指導教師：黃尚廉2001.11.8重慶大學博士學位論文性多體結(jié)構(gòu)，并設計了該折疊式結(jié)構(gòu)的展開機構(gòu)。整個控制系統(tǒng)的處理器是一個由兩塊TMS320F240和586微機組成的主從復合系統(tǒng)，通過對計算負荷的合理分配，有力地保證丁控制的實時|生。該實驗系統(tǒng)建立完成后，分別對各柔性板進行了實驗建模，并在此基礎(chǔ)上設計了局部控制器。分別在
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