基于靜力學(xué)的一種軸-徑向伸縮式成型鼓設(shè)計(jì).pdf

1、軸/徑向伸縮式成型鼓是航空輪胎成型過(guò)程中的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)，基于目前我國(guó)對(duì)航空輪胎成型裝備的自主創(chuàng)新需求，本文以美國(guó)Wyko公司設(shè)計(jì)的三層軸/徑向伸縮式成型鼓為對(duì)象，首先從運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)兩方面對(duì)其進(jìn)行特性分析，其次在考慮靜力學(xué)性能基礎(chǔ)上對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺度綜合，最后構(gòu)造虛擬樣機(jī)進(jìn)行仿真分析。全文主要內(nèi)容如下:
　　(1)將基本運(yùn)動(dòng)單元拆分為內(nèi)層鼓肩導(dǎo)引機(jī)構(gòu)與外層鼓肩導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，應(yīng)用矢量法分別建立各層鼓肩導(dǎo)引機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，分析各層鼓肩在不同方向

2、上依次層疊收縮的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。得出結(jié)論:為避免三層鼓肩發(fā)生干涉，成型鼓分兩個(gè)階段收縮，至收縮完成時(shí)，徑向產(chǎn)生較大沖擊載荷。
　　(2)針對(duì)其結(jié)構(gòu)與伸縮運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，將機(jī)構(gòu)拆分為內(nèi)層鼓肩導(dǎo)引機(jī)構(gòu)與外層鼓肩導(dǎo)引機(jī)構(gòu)。應(yīng)用矢量法建立機(jī)構(gòu)靜力學(xué)模型，給出力雅克比矩陣。采用MATLAB軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行無(wú)因次靜力學(xué)分析。分析結(jié)果表明，副連桿主要承擔(dān)軸向力，且在只有外層鼓肩承受徑向力的工況下，主連桿轉(zhuǎn)角越小，副連桿對(duì)主連桿的軸、徑向支撐力均隨之增大。