版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、廣西大學(xué)碩士學(xué)位論文動作依賴型自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃方法的實時控制應(yīng)用研究姓名：蔡崗申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：宋紹劍20090626THEAPPLIEDRESEARCHoFREALTIMECoNTROLLERVIAACTIONDEPENDEDAROXlMATEDYNAMICPRoGRAMMINGMETHODABSTRACTThisP印erpresentsanovelrealtimeoptimalneuroncontro
2、llerwhichbasedonActionDependedAdaptiveDynamicProgramming(ADADP)method，includingitsschematicdiagram，thetrainingalgorithms，anditsimplementationstepsThismethodcanimprovethecalculationefficiencyandovercomethe“curseofdimensio
3、nality’byusingaction—criticstructureCriticistoapproximatethecost—to—gofunctionofthedynamicprogrammingTheAD(ActionDepended)vesionofADPsmakesthestructureofthiscontrollerbecomesimplermoresuitableforreal—timeoronlineapplicat
4、ionforcomplexnonlinearsystemsorprocessesThecomputationalcomplexityreal—timefeaturesforanalgorithm，isthekeytoitsapplicationTheneuroncontrollerbasedonAD—ADPcansolveuncertaintynonlinearproblem，especiallymodelinguncertaintys
5、ystems，andreducethedifficultyofdesignwithouttranscendentalexperience，aswellADmethodiSintroducedinthisthesisbecauseoftheiradvancedframeworkinrealtimecontr01Theanalysisofcomplexityandrealtimefeatures，andthedesignofthecontr
6、ollerbasedonADHDPandimprovedADDHPareconductedlaterInordertoillustratetheeffectivenessoftheproposedmethodfortheonlineoptimalcontrolofcomplexnonlinearsystem，aFluidTripletanksystemwasselectedasplant，whichisastrongcoupling，n
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的研究及其應(yīng)用.pdf
- 自適應(yīng)逆控制方法及其應(yīng)用研究.pdf
- 執(zhí)行依賴型啟發(fā)式動態(tài)規(guī)劃在STATCOM控制中的應(yīng)用研究.pdf
- 無模型自適應(yīng)控制方法及其應(yīng)用研究.pdf
- 無模型自適應(yīng)控制方法及應(yīng)用研究.pdf
- 實時子結(jié)構(gòu)實驗的自適應(yīng)控制方法.pdf
- 自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 基于自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的可重構(gòu)機(jī)械臂容錯控制方法研究.pdf
- 自適應(yīng)逆控制及其應(yīng)用研究.pdf
- 自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃在預(yù)分解窯優(yōu)化控制中的應(yīng)用.pdf
- 實時自適應(yīng)運(yùn)動規(guī)劃.doc
- 實時自適應(yīng)運(yùn)動規(guī)劃.doc
- 實時自適應(yīng)運(yùn)動規(guī)劃.doc
- 自適應(yīng)智能控制技術(shù)及其應(yīng)用研究.pdf
- 實時自適應(yīng)運(yùn)動規(guī)劃.doc
- 自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃在電力系統(tǒng)負(fù)荷預(yù)測中的應(yīng)用研究.pdf
- 基于自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃的ATO優(yōu)化研究.pdf
- 自適應(yīng)逆控制方法研究及其應(yīng)用.pdf
- 實時視頻流傳輸自適應(yīng)控制研究
- 基于自適應(yīng)模糊理論的實時視頻傳輸?shù)膽?yīng)用研究.pdf
評論
0/150
提交評論