基于VxWorks的深空探測(cè)器姿軌控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).pdf

1、隨著深空探測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展和探測(cè)器系統(tǒng)復(fù)雜性的不斷提高，探測(cè)器姿軌控系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)成為一個(gè)重要的研究課題，而將實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用到航天領(lǐng)域更是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。
　　本文針對(duì)深空探測(cè)器姿軌控系統(tǒng)高實(shí)時(shí)性、高可靠性、高復(fù)雜性等特點(diǎn)，結(jié)合軟件體系結(jié)構(gòu)的理論，在基于具有微內(nèi)核結(jié)構(gòu)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks的前提下，設(shè)計(jì)了滿足深空探測(cè)器姿軌控系統(tǒng)要求的系統(tǒng)軟件和關(guān)鍵的功能模塊，并運(yùn)用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks的集成開發(fā)環(huán)境對(duì)所設(shè)計(jì)的模塊功

2、能進(jìn)行了仿真。
　　首先，本文對(duì)深空探測(cè)器姿軌控系統(tǒng)各個(gè)模塊的功能及相互之間的聯(lián)系作了全面的分析，設(shè)計(jì)了最適合深空探測(cè)器姿軌控系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)和上層軟件的層次結(jié)構(gòu)；設(shè)計(jì)了針對(duì)80x86系列處理器體系結(jié)構(gòu)的BSP，構(gòu)造了基于VxWorks運(yùn)行環(huán)境的VxWorks映像文件以及引導(dǎo)程序bootRom，并對(duì)必要的外部設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)編寫，為深空探測(cè)器姿軌控系統(tǒng)提供了底層軟件支持。
　　其次，針對(duì)深空探測(cè)器姿軌控系統(tǒng)的事件特點(diǎn)，本

3、文設(shè)計(jì)了基于中斷驅(qū)動(dòng)與時(shí)間驅(qū)動(dòng)并用的混合驅(qū)動(dòng)模式，滿足系統(tǒng)中各個(gè)模塊對(duì)事件響應(yīng)的不同要求；針對(duì)單粒子翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象對(duì)系統(tǒng)軟件容錯(cuò)性進(jìn)行了設(shè)計(jì)；根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)任務(wù)進(jìn)行了合理的劃分，設(shè)計(jì)了任務(wù)調(diào)度模塊。
　　本文針對(duì)深空探測(cè)器姿軌控系統(tǒng)的各個(gè)模塊對(duì)內(nèi)存占用情況的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了合理的內(nèi)存管理機(jī)制，不但從內(nèi)存調(diào)度方面提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，也確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　最后，在對(duì)深空探測(cè)器姿軌控系統(tǒng)軟件可重入性要求前提下，設(shè)計(jì)了基于