北斗二代非差相位精密單點(diǎn)定位方法研究.pdf

1、北斗二代系統(tǒng)非差相位精密單點(diǎn)定位是利用單臺(tái)北斗系統(tǒng)接收機(jī)采集的非差相位觀測(cè)值來(lái)進(jìn)行單點(diǎn)定位的計(jì)算，其中計(jì)算過(guò)程中所需要的精密星歷和精密鐘差由GFZ提供，定位結(jié)果可以達(dá)到厘米級(jí)甚至毫米級(jí)精度。北斗非差相位精密單點(diǎn)定位和GPS非差相位精密單點(diǎn)定位原理相同，主要是利用精確的衛(wèi)星軌道信息和衛(wèi)星鐘差信息，在此基礎(chǔ)上對(duì)單臺(tái)接收機(jī)采集的相位觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行非差預(yù)處理。本文系統(tǒng)的研究了北斗非差相位精密單點(diǎn)定位的基礎(chǔ)理論，其中主要包括非差數(shù)據(jù)預(yù)處理，非差精密

2、單點(diǎn)定位的數(shù)學(xué)模型和數(shù)據(jù)處理，相關(guān)誤差改正模型的建立，最小二乘參數(shù)估計(jì)方法等。主要的研究?jī)?nèi)容包括:
　　(1)重點(diǎn)介紹了3種精密單點(diǎn)定位的觀測(cè)模型，即傳統(tǒng)模型、UofC模型和無(wú)模糊度模型，詳細(xì)介紹了無(wú)電離層組合觀測(cè)方程以及觀測(cè)方程線性化的過(guò)程。
　　(2)深入研究了北斗系統(tǒng)的衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差、對(duì)流層延遲、電離層延遲等相關(guān)誤差源，并建立了相關(guān)的誤差改正模型。
　　(3)詳細(xì)地研究了北斗精密單點(diǎn)定位數(shù)據(jù)質(zhì)量控制方法和參