無(wú)陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集及處理模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無(wú)陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱GFSINS)是把加速度計(jì)直接安裝在載體上，舍棄了陀螺儀，而單純利用加速度計(jì)輸出的比力信號(hào)完成所有導(dǎo)航參數(shù)解算的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。具有低成本、高可靠性、低功率、長(zhǎng)壽命、快速反應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)。為更深入地研究無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的特性，不斷完善其相關(guān)理論知識(shí)，應(yīng)該說(shuō)研制一套原理樣機(jī)系統(tǒng)，對(duì)現(xiàn)有的理論進(jìn)行驗(yàn)證和充實(shí)，是在研究無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)并使其最終成功走向工程實(shí)踐的這樣一個(gè)過(guò)程中，必須要有的一個(gè)重要的步驟!

2、本文正是在這樣的前提下，研制開(kāi)發(fā)一套數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)，因?yàn)閷?duì)于無(wú)陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理模塊是系統(tǒng)中不可缺少的重要組成部分，首先加速度計(jì)輸出的比力信號(hào)，要通過(guò)信號(hào)調(diào)理，將信號(hào)變成適合AD器件的輸入范圍，并存儲(chǔ)采樣結(jié)果。這部分功能主要就是由數(shù)據(jù)采集功能模塊來(lái)完成；其次在進(jìn)行解算之前，根據(jù)整個(gè)硬件系統(tǒng)對(duì)比力信號(hào)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將采樣得到的數(shù)字量還原為原來(lái)的模擬量比力信號(hào)，進(jìn)而再進(jìn)行導(dǎo)航解算，并根據(jù)實(shí)際的需要，將信息傳遞給PC機(jī)或其

3、它的硬件系統(tǒng)，完成一些輔助的功能。諸如數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)的顯示，曲線的繪制等。 本論文的主要工作內(nèi)容如下： 1．設(shè)計(jì)與調(diào)試一套數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集功能，數(shù)據(jù)處理功能，并能與其它硬件系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 2．編寫(xiě)與調(diào)試系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行程序。包括硬件電路的初始化程序，無(wú)陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)導(dǎo)航解算程序。 3．設(shè)計(jì)與調(diào)試PC機(jī)主控制應(yīng)用程序。應(yīng)用程序主要完成能對(duì)硬件系統(tǒng)進(jìn)行控制，并能與其進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的