自動焊接及應力應變分析教學設備研究.pdf

1、目前，國內外焊接技術已經發(fā)展到一個新的高度，未來焊接技術將朝著自動化，智能化，集成網絡化的方向發(fā)展，但調查一些高校的焊接教學情況，發(fā)現(xiàn)大部分焊接教學設備是手動的電弧焊，利用自動化焊接設備教學的情況較少，且其功能單一，只能實現(xiàn)特定場合的自動化焊接。針對這一現(xiàn)象，本文的主旨是研究一套自動化焊接教學設備，并具有一定功能以滿足普通高校的教學需求。
　　首先，研究市場上已有自動化焊接教學設備，分析高校焊接教學需求，確定了焊接設備的三大功能，

2、分別為自動化相貫線焊接，自動化平面焊接與焊接過程中應力與應變的實時分析。并研究設計焊接設備的總體方案，包括機械結構總體方案，電控系統(tǒng)總體方案，軟件總體方案。
　　其次，根據焊接設備的運動要求，確定焊接設備詳細結構方案，采用了六軸聯(lián)動方式，并對其中的關鍵零部件進行了選型和詳細設計。同時建立了相貫線焊接與平面焊接的數(shù)學模型，并在VC6.0的開發(fā)環(huán)境下，結合固高運動控制器的函數(shù)庫與Windows動態(tài)鏈接庫，完成相貫線焊接實驗與平面焊接實