基于FPGA的無(wú)人機(jī)大氣數(shù)據(jù)簡(jiǎn)易系統(tǒng)研究.pdf

1、本文論述了無(wú)人機(jī)大氣數(shù)據(jù)測(cè)試系統(tǒng)的工作原理，論證適合其特點(diǎn)的總體方案，采用FPGA芯片作為系統(tǒng)的載體，并著重對(duì)系統(tǒng)級(jí)芯片內(nèi)部模塊化設(shè)計(jì)進(jìn)行論述。在設(shè)計(jì)中根據(jù)實(shí)際采取按功能分割各個(gè)模塊方法，并分別對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。 大氣數(shù)據(jù)參數(shù)有很多，氣壓高度是控制無(wú)人機(jī)正常飛行的一個(gè)很重要的參數(shù)，是保證無(wú)人機(jī)完成任務(wù)的關(guān)鍵所在。目前常用的辦法是通過(guò)測(cè)量大氣靜壓來(lái)間接測(cè)量無(wú)人機(jī)高度。本文以對(duì)氣壓高度Hp的測(cè)試系統(tǒng)作為設(shè)計(jì)的主干線(xiàn)，論

2、述了測(cè)試氣壓高度Hp的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及各個(gè)模塊之間關(guān)系。在對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行硬件建模完成之后，采用ASMD的方式，對(duì)所有模塊用VerilogHDL語(yǔ)言進(jìn)行源代碼的編寫(xiě)，通過(guò)編寫(xiě)測(cè)試激勵(lì)文件對(duì)模塊進(jìn)行仿真并分析結(jié)果。系統(tǒng)通過(guò)仿真驗(yàn)證證明具有較好的實(shí)時(shí)性，滿(mǎn)足系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求。 本氣壓高度測(cè)量系統(tǒng)中的前端傳感器頻率信號(hào)5k到10kHz，修改相應(yīng)寄存器參數(shù)字長(zhǎng)就可以應(yīng)用于不同頻率范圍的等精度測(cè)量。采用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)頻率高的FPGA芯片，在滿(mǎn)足測(cè)頻精度的