球面復(fù)眼目標(biāo)探測(cè)原理研究.pdf

1、由于昆蟲復(fù)眼具有大視場(chǎng)、多通道、高靈敏度的優(yōu)點(diǎn)，人工仿生復(fù)眼日益受到學(xué)術(shù)界以及工業(yè)界的關(guān)注，世界各國(guó)也相繼展開了這方面的探索研究。但是平面復(fù)眼透鏡受微加工技術(shù)制約，其結(jié)構(gòu)限制了復(fù)眼的大視場(chǎng)特性。球面分布的復(fù)眼透鏡更加接近于自然界真實(shí)存在的復(fù)眼，也具有更大的視場(chǎng)角，但是受到平面探測(cè)器件的制約，基于球面分布的微透鏡陣列要求每一個(gè)微透鏡有不同的焦距，即要求不同位置微透鏡的面型不同，且應(yīng)是非球面形狀，傳統(tǒng)的制作方案很難滿足這種要求。
　　

2、 實(shí)驗(yàn)室在仿生的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種新型復(fù)眼模型，該模型協(xié)調(diào)了大視場(chǎng)球面復(fù)眼與平面探測(cè)器之間的矛盾，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)開發(fā)的液滴透鏡制作平臺(tái)，具有良好的探測(cè)性能。文中分析了復(fù)眼的成像特性，并在圖像預(yù)處理中提出了圖像降噪和空間變換的方法，包括亞像素技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，有針對(duì)性的解決復(fù)眼成像差和噪聲問題。本文還提出了復(fù)眼多通道信息融合技術(shù)，包括圖像拼接、超分辨率成像和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的定位與檢測(cè)算法。
　　 為了檢驗(yàn)復(fù)眼圖像預(yù)處理和多通道信息融合