仿蠅類撲翼微飛行器傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、與固定翼和旋轉(zhuǎn)翼微飛行器比，撲翼微飛行器有其不可替代的優(yōu)越性，在軍事、救災(zāi)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景，是近年來(lái)的一個(gè)新興研究方向。撲翼微飛行器通常根據(jù)昆蟲驅(qū)動(dòng)翅膀拍動(dòng)的仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)，其設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是，如何使撲翼微飛行器更接近自然界中撲翼昆蟲的飛行能力。
　　本文圍繞仿生撲翼微飛行器傳動(dòng)系統(tǒng)展開(kāi)實(shí)驗(yàn)研究。確定撲翼微飛行器驅(qū)動(dòng)器、機(jī)身、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及撲翼材料的選取原則，選擇碳纖維復(fù)合材料、聚酰亞胺膠帶、聚對(duì)苯二甲酸乙二酯薄膜、微型電機(jī)等作為制

2、造微飛行器模型所需的基本材料和部件。仿照雙翅目蠅類昆蟲驅(qū)動(dòng)撲翼的拍動(dòng)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)出能夠?qū)崿F(xiàn)click雙穩(wěn)態(tài)非線性特性的撲翼微飛行器結(jié)構(gòu)。使用微型電機(jī)，驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)而帶動(dòng)柔性傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使撲翼上下周期性拍動(dòng)。通過(guò)對(duì)模型結(jié)構(gòu)的特性分析，優(yōu)化設(shè)計(jì)模型，確定撲翼微型飛行器的結(jié)構(gòu)尺寸。拍攝撲翼微飛行器模型的撲翼拍動(dòng)視頻，利用Tracker軟件分析出撲翼的拍動(dòng)規(guī)律。通過(guò)微力材料試驗(yàn)機(jī)Instron MicroTester5848，對(duì)飛行器模型的